- 博客(12)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机电机（PSMS）电机以及FOC控制算法简介
无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机电机（PMSM）电机以及FOC控制算法简介内转子永磁同步电机（PMSM）外转子无刷直流电机（BLDC）FOC控制算法内转子永磁同步电机（PMSM）外部为定子：定子采用三相线绕组供电产生磁场内部为转子：转子采用插入式永磁体控制电流：正弦波外转子无刷直流电机（BLDC）外部为转子：转子采用内表面贴瓦型磁钢内部为定子：定子采用集中整距绕组控制电流：方波FOC控制算法具体参考知乎大神稚晖君的文章：FOC...
2021-03-02 14:45:40
5614
原创 分别在windows和linux下安装配置vscode+latex
windows安装vscode+latexwindows安装vscode+latex安装latex安装和配置vscodewindows安装vscode+latex主要介绍安装vscode和latex配置安装latextex拥有多个版本，我们这里选择安装 TexLive选择线上安装，参考链接安装和配置vscode安装继续参考上述链接；配置：安装好VScode之后需要再配置一下setting.json，添加下列文本到json文件中。{ "latex-workshop.latex.
2021-03-02 12:12:41
806
1
原创 ROS-melodic 安装及其问题解决
ROS-melodic 安装及其问题解决安装问题sudo rosdep init 出问题安装安装ubuntu18.04 LTS参照官网安装ROS问题sudo rosdep init 出问题sudo: rosdep: command not found安装rosdep工具：sudo apt install python-rosdepsudo apt install rospack-toolsERROR: cannot download default sources list fro
2021-03-01 17:04:11
445
原创 玩转unitree_ros
玩转unitree_ros安装和配置环境安装Ubuntu18.04+ROS-Melodic配置SDK依赖安装和配置环境安装Ubuntu18.04+ROS-Melodic配置SDK依赖The unitree_legged_sdk is mainly used for communication between PC and Controller board. It also can be used in other PCs with UDP.Boost (version 1.5.4 or high
2021-03-01 15:10:23
2726
原创 用Matlab将Excel表格数据导入并绘制曲线
用Matlab将Excel表格数据导入并绘制曲线一般流程常见问题一般流程准备一个已有数据的Excel表格，一般格式为 xlsx 格式；打开Matlab，点击菜单栏中的导入数据，选择准备好的Excel表格；在弹出的Matlab窗口的菜单栏里选择导入的范围，导入格式为列矢量，然后点击导入数据；在Matlab主页工作空间窗口可以看到导入的数据变量，在这里可以右击重命名；最后在Matlab主页命令区域，属于下列命令进行图像绘制：plot(time,data1,'r-');hold on;plo
2021-02-13 12:20:40
14763
原创 ubuntu18.04装机
ubuntu18.04装机ubuntu18.04分区Google浏览器Typora安装ubuntu18.04分区4G运行内存+200G存储内存;swap 4G，主分区，swap；EFI 1G，主分区，EFI；引导分区 1G，逻辑分区，/boot根目录，20G，逻辑分区，/;主目录，剩余所有空间，逻辑分区，/home。Google浏览器安装wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_curren
2021-02-03 16:18:56
246
原创 Word文档基本操作
设置MathTpye公式格式并应用于整个Word文档方法一：从新公式预置加载格式方法二：从当前文档加载格式方法一：从新公式预置加载格式编辑一个内联格式并设置好格式；点击MathType内联菜单栏—预置—公式预置—保存预置用于新公式；点击Word菜单栏—MathType—格式化公式—选中MathType新的公式预置+整篇文档—点击确定。方法二：从当前文档加载格式编辑一个内联格式并设置好格式；保存退出，然后单击选中该公式；点击Word菜单栏—MathType—格式化公式—选中当前文档+整篇
2021-01-25 12:13:22
1775
原创 pybullet API学习笔记-仿真时间、力矩控制、位置控制
bullet 仿真时间、力矩控制、位置控制 参考文献： https://pybullet.org/wordpress/index.php/forum-2/ 参考代码： https://github.com/unitreerobotics/unitree_pybullet前言 该学习笔记主要对笔者项目所需的API进行学习记录，不会对Bullet进行系统介绍，目前介绍内容主要包括：仿真时间、力矩控制、位置控制、（状态反馈）。另外，笔者水平有限，大家有认为不对的地方，欢迎批评指正。一起学习，快乐
2021-01-07 11:16:33
3996
翻译 如何给自己的无刷直流电机选择电源/电源适配器
如何给自己的无刷直流电机选择电源/电源适配器目录电流要求：电压要求：功率要求：目录电流要求：供给电机控制器的电流不等于供给BLDC（无刷直流电机，Brushless Direct Current Motor 的缩写）的电流。电机控制器（例如“ESC”，电子调速器）通过PWM（脉冲宽度调制器，pulse width modulation 的简称），将相对较高的电压、较低的电流供电电源，转化为低电压、高电流从而为电机供电。简单来说，大多数电机拥有一个非常低电阻（<0.1 欧姆）并且较小的功率就可
2020-12-15 21:13:14
8261
原创 机器人学导论——笔记（1）
（1）建立连杆坐标系；（2）D-H参数表；（3）操作臂运动学——坐标系{i}相对于{i-1}的变换；（4）坐标系命名。
2019-07-07 16:41:22
502
2
原创 Ubuntu 16.04安装ROS、v-rep 以及 ROS与v-rep桥接
Ubuntu 16.04安装ROS、v-rep 以及 ROS与v-rep桥接目录安装ros kinetic版本：安装 v-rep linux 64-bit：安装一些Ubuntu包：安装 saxon：安装 v_repStubsGen制作 catkin 工作空间安装过程中可能出现的问题目录下边的大部分命令都是在终端里执行～致linux小白安装ros kinetic版本：参考：http://wi...
2019-03-16 19:51:20
2465
转载 windows + ubuntu16.04 双系统安装
Windows10 + Ubuntu16.04 双系统安装目录在windows下进行分区制作启动盘安装Ubuntu目录对于Ubuntu系统的安装有很多种方式：电脑上只安装Ubuntu系统（基于Linux内核）；在windows系统下安装虚拟机（相当于一个APP，一般要求电脑配置比较高，否则ubuntu系统使用会卡顿），然后在虚拟机内安装Ubuntu（当然也可以安装任何一个或多个系统）；...
2019-03-16 16:12:34
190
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人