无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机电机（PSMS）电机以及FOC控制算法简介

最新推荐文章于 2025-03-14 19:17:05 发布
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分类专栏： 无刷电机
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无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机电机（PMSM）电机以及FOC控制算法简介

内转子永磁同步电机（PMSM）

定子：定子采用三相线分布绕组供电产生磁场
转子：转子采用插入式永磁体
控制电流：正弦波
在这里插入图片描述

外转子无刷直流电机（BLDC）

定子：定子采用集中整距绕组
转子：转子采用内表面贴瓦型磁钢
控制电流：方波
在这里插入图片描述

FOC控制算法

具体参考知乎大神稚晖君的文章：FOC

直流无刷电机FOC控制算法
weixin_43362027的博客
10-17 1万+
电机的磁场定向控制，也被称作矢量控制，是目前无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)高效控制的最优方法之一，FOC算法指的是在通过精确地控制磁场大小与方向，使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应无刷电机。无刷电机）是一种电动机，与传统的有刷电机相比，无刷电机没有刷子和换向器，因此具有更高的效率和可靠性。无刷电机采用电子换向技术，通过电子控制器来实现换向，从而使电机能够自动调整转子磁场与定子磁场之间的相对位置，实现转子的旋转。无刷电机由定子和转子组成。
BLDC FOC.zip
09-10
一款BLDC FOC算法 源码，里面有PARK,CLARK变化等，可以直接跑，亲测有效，开环，闭环，速度环，PID算法
simulink电机仿真（一）——BLDC速度环仿真讲解
最新发布
qq_57427700的博客
03-14 1132
来源通过网盘分享的文件：电机仿真链接: https://pan.baidu.com/s/1lGCCiAyQd5DuQmvkWSiSvg?pwd=1234 提取码: 1234–来自百度网盘超级会员v5的分享。
BLDC(无刷直流电机)和PMSM(永磁同步电机)的区别
weixin_41469013的博客
10-10 1万+
BLDC和PMSM真的有很大区别吗？我认为是没有的
彻底搞懂BLDC与PMSM的区别
温故知新
07-15 1万+
彻底搞懂BLDC与PMSM的区别
FOC矢量控制
ZZXin_的博客
12-06 1万+
FOC（Filed Oriented Control）是采用数学方法实现三相马达的力矩与励磁的解耦控制。 主要是对电机的控制电流进行矢量分解，变成励磁电流IdId 。之后我将详细介绍一下这个算法的数学原理和一些自己的理解。 FOC矢量控制总体算法简述 输入：位置信息，两相采样电流值，（3相电流、电机位置或者电机速度） 输出：三相PWM波 所需硬件：两个ADC，一个光电或磁编码器，主控，依据电...
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柴犬的博客
08-26 11万+
最近做完了一个直流无刷电机的电机调速项目，查阅了各种大神所写的博客和论文，在这里我只做一下小小的总结； FOC（Filed Oriented Control）是采用数学方法实现三相马达的力矩与励磁的解耦控制。 主要是对电机的控制电流进行矢量分解，变成励磁电流IdIdId 和交轴电流IqIqIq ，励磁电流主要是产生励磁，控制的是磁场的强度，而交轴电流是用来控制力矩，所以在实际使用过程中，我们常...
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PMSM 起源于饶线式同步电机，它用永磁体代替了绕线式同步电机的激磁绕组，它的一 个显著特点是反电势波形是正弦波，与感应电机非常相似。在转子上有永磁体，定子上有三 相绕组。 BLDCM 起源于永磁直流电机，它将永磁直流电机结构进行“里外翻”，取消了换相器和 电刷，依靠电子换相电路进行换相。转子上有永磁体，定子上有三相绕组。
bldc代码和foc代码
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foc， bldc， 无位置代码，肯定是能用的，里面还有介绍文档。
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STM32 FOC BLDC与PMSM的区别
Fan Ruitian的博客
01-06 3万+
BLDC：即无刷直流电机（Brushless Direct Current） PMSM：永磁同步电动机（Permanent-Magnet Synchronous Motor） 二者结构上直接观察无明显区别，想要区分，看感应电动势 从控制上由明显区别，PMSM感应电动势波形为正弦波，BLDC感应电动势波形为梯形波 造成感应电动势的不同的的原因是磁钢磁场的分别和线圈缠绕的方式不
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直流无刷电机(BLDC)与永磁同步电机(PMSM)的区别
goldenlava的博客
10-27 1万+
来源：电工之家 1、结构区别，无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。无刷直流电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波，逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。本质上，无刷直流电机也是一种永磁同步电动机，调速实际也属于变压变频调速范畴。 通常说的交流永磁同步伺服电机具有定子三相...
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