网络通信(14)-Modbus TCP协议详解

目录

一、概述

二、Modbus RTU和Modbus TCP对比

三、通讯所使用的以太网参考模型

四、Modbus TCP协议报文格式

五、Modbus TCP使用的通讯资源端口号

 六、Modbus TCP使用的功能代码

七、PDU详细结构

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一、概述

MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品，显而易见，它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLC，I/O模块，以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的。

二、Modbus RTU和Modbus TCP对比

Modbus RTU和Modbus TCP两个协议的本质都是MODBUS协议，都是靠MODBUS寄存器地址来交换数据；但所用的硬件接口不一样，Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般采用以太网口。