Modbus-Tcp通信

前言：作者在实现Modbus-Tcp协议通过LAN口连接到PCS与PCS进行数据交互。遇到了一些通信相关的问题。模块用的W5500，简单记录了一下，从0开始了解Modbus-Tcp的一个通信过程。

关键词:Modbus-Tcp协议,客户端，w5500

一、Modbus_Tcp通信。

        Modebus-Tcp通信过程没有CRC校验，数据组成以常用的读取命令和发送命令，为例子来展开讨论。

1.1 发送的数据帧结构如下所示：

相比较Modbus-RTU,没有了两字节的CRC校验。

2.2 发送和回复的帧如下所示：

        以03读取命令为例。

前面的两个字节一直在累加：

如发送：05 FF 00 00 00 06 01 03 00 01 00 1F

回复的消息为:05 FF 00 00 00 41 01 03 3E 00 01 00 02 00 03 00 04 00....

发送帧从左到右分析：

        05 FF为1.1数据帧框图中的t1部分，是用来确保TCP通信握手用的。

        00 00为1.1数据帧框图中的t2部分，表示Modebus-Tcp协议。

        00 06为1.1数据帧框图中的t3部分，表示数据长度。

        01为1.11.1数据帧框图中的t4部分，表示地址

 03则时功能码，

00 01表示寄存器地址

1F表示读取的寄存器个数，次参数的填入的大小会与回复的数据长度相关。

回复的消息：

        05 FF 00 00 00 41 01 03前面的部分与发送的消息一致

        3E，与1F相关表示返回的数据长度，3E = 62个字节，1F表示31个寄存器，1F*2 = 3E.

        

二、 Socket通信

        Socket通信以网络通信为依托的通信方式。分为TCP/IP通信 和 UDP通信。TCP/IP通信为例，TCP通信分为服务器通信和客户端通信。通信过程中，服务器通信和客户端区别主要是，服务器有了一个监听的过程。客户端建立连接之后便可以进行通信了，基本框架如下图所示。

在调试Modbus-TCP通信时，出现了Send失败和一直处于connect和close的状态等问题。

总结几点方法：

        ①确认自己连接的网关IP和主机IP是否处于同一网段下

        需要处于同一网段下，才可以正常通信。如下图时没法正常通信的，192.168.12.69和192.168.1.10没有出于同一网段下。      

需要将IP地址或者网关地址修改在同一网段下。即下划线的部分要保障是一致。

电脑本机可以通过ipconfig来查看具体的网络ip。

如果要两台机器处于同一网段下，一般需要接入到同一路由下。或者调试的板子与具有固定ip和端口号的设备来进行通信。如该pcs的地址为192.168.1.10，端口号为502。则只需要保障LAN连接之后，本机ip地址设置为192.168.1.x。x可以是1-255，最好不要是10.网关地址设置为192.168.1.10.

②需要确认连接的sn号一致

        若发送sn指的是socketNumber,建立绑定和连接都需要用到此参数来进行交互和通信。发送，连接和绑定。

        三、文末

                两天前开始接触，有不足或者不完善之处，烦请告知或者补充一下，谢谢！