GD32IAP升级（BootLoader）

GD32IAP升级—BootLoader

本文记录并说明GD32使用IAP升级过程中，必要的操作和关键步骤。

IAP升级

IAP升级原理很简单，简要介绍如下：
先下载BootLoader程序，如果有需要对程序进行升级时，BootLoader通过串口或者其他接口接收升级程序，接收之后把接收到的文件放到指定位置，然后设置中断向量，最后跳转过去即可；

重点部分

1.中断向量设置

代码如下

// 设置偏移量
nvic_vector_table_set(FLASH_BASE,0x4000);//设置偏移量

2.程序起始地址设置说明

BootLoader中不需要设置程序其实地址，可以设置长度；
APP程序中需要设置程序起始地址：设置如下

升级出现的问题

判断程序地址出错

在代码中判断出错

f(((*(vu32*)(FLASH_APP1_ADDR+4))&0xFF000000)==0x08000000)//判断是否为0X08XXXXXX.
{  
           iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);//执行FLASH APP代码
}

原因分析：
1、可能是接收数据出错
2、可能是写数据出错
3、见下面分析

写入Flash之后，跳转失败

调用GD32的提供的fmc.c文件时在写数据到flash中时，fmc_write_32bit_data函数擦除数据的时候是一次性擦除需要用到的所有块，而第二次写入数据的时候会造成把刚刚写进去的数据又进行擦除，所以会导致，上面提到的判断程序地址出错

void fmc_write_32bit_data(uint32_t address, uint16_t length, int32_t* data_32)
{
   
    uint16_t StartSector, EndSector,i;
    /* unlock the flash program erase controller */
    fmc_unlock();
    /* clear pending flags */
    fmc_flag_clear(FMC_FLAG_END | FMC_FLAG_OPERR | FMC_FLAG_WPERR | FMC_FLAG_PGMERR | FMC_FLAG_PGSERR);
	

	/* get the number of the start and end sectors */
	StartS