六、6 TIM输入捕获测频率代码和PWMI（测周法）

目录

接线图

1、控制PWM频率

2、步骤

3、函数介绍

4、输入捕获测频率代码

5、PWMI模式测频率和占空比

6、注意

---

接线图

1、控制PWM频率

PWM.c文件中，由于PWM的频率是在初始里写好的，运行的时候调节不方便，可在最后加一个函数，用来便捷地调节PWM频率

若调节ARR，会影响占空比，因此可调节PSC来控制PWM频率

2、步骤

（1）RCC开启时钟，把GPIO和TIM的时钟打开

（2）GPIO初始化，把GPIO配置成输入模式（一般选择上拉输入或浮空输入模式）

（3）配置时基单元，让CNT计数器在内部时钟的驱动下自增运行（与之前代码一样）

（4）配置输入捕获单元（包括滤波器、极性、直连通道还是交叉通道、分频器），用一个结构体就可以统一进行配置

（5）选择从模式的触发源（触发源选择TI1FP1，调一个库函数，给一个参数就行）

（6）选择触发之后执行的操作（执行Reset操作，需调用一个库函数）

（7）调用TIM_Cmd，开启时钟

需要读取最新一个周期的频率时，直接读取CCR寄存器，然后按照 fc/N 计算一下就行

3、函数介绍

4、输入捕获测频率代码

（1）RCC开启时钟，把GPIO和TIM的时钟打开

（2）GPIO初始化，把GPIO配置成输入模式（一般选择上拉输入或浮空输入模式）

（3）配置时基单元，让CNT计数器在内部时钟的驱动下自增运行（与之前代码一样）

（4）初始化输入捕获单元

（5）配置TRGI的触发源为TI1FP1

（6）配置从模式为Reset

（7）写读取CCR并计算频率的函数

fc = 72M / （PSC+1）= 72M / 72 = 1M

N为读取的CCR的值

5、PWMI模式测频率和占空比

（1）基于上面的代码所做更改

方法一，复制一份，进行修改参数

方法二，调用下列参数，与上一方法等效（只支持通道1和通道2的配置）

（2）增加获取占空比的参数

CCR2 / CCR1 所得范围为0~1，乘个100，范围为0~100，可更直观反应占空比

6、注意

所测频率下限：

若给的标准频率【72M / （PSC+1）】为1MHz，计数器最大只能计到65535（ARR=65536-1），则所测量最低频率为1MHz / 65535，约为15Hz，若信号频率再低，计数器就将溢出（ARR不能再增加）（认为PSC不变时）。

若要降低最低频率的限制，可将预分频（PSC）加大

所测频率上限为标准频率，这里为1MHz，再大的话误差就会很大。若要提高上限，可将PSC降低来提高标准频率的值，若频率再高，可考虑测频法。

由图可知，ARR、CNT、CCR最大值相同