第16章 嵌入式系统架构设计理论与实践（2024）

16.1 嵌入式系统概述

        Embedded System

    16.1.1 嵌入式系统发展历程

                第一阶段：单片微型计算机（SCM）阶段，无操作系统，汇编语言，结构功能相对单一、处理效率低、存储容量有限、几乎无用户接口

                第二阶段：微控制器（MUC）阶段，简单操作系统，嵌入式微处理器，种类繁多、通用性较弱、系统开销小效率高

                第三阶段：片上系统（SoC），嵌入式系统能运行于各种不同类型的微处理器上，兼容性好，操作系统内核小、效率高

                第四阶段：以Internet为基础的嵌入式系统，嵌入式处理器集成网络接口，嵌入式设备应用于网络环境中

                第五阶段：在智能化、云技术推动下的嵌入式系统，能耗低、高速度、高集成、高可信、使用环境广

    16.1.2 嵌入式系统硬件体系结构

               嵌入式微处理器：微处理器（MPU）、微控制器（MCU）、信号处理器（DSP）、图形处理器（GPU）、片上系统（SoC）

               存储器：

                            RAM，随机存取存储器，打开计算机，操作系统和应用程序所有正在运行的数据和程序都会放置其中，并且随时可以对存放在里面的数据进行修改和存取。工作时需要由持续电力提供，一旦系统断电，存放在里面的所有数据和程序都会自动清空掉，并且再也无法恢复

                            ROM（只读存储器），线路最简单半导体电流，通过掩模工艺，一次性制造，在元件正常工作的情况下，其中的代码与数据将永久保存，并且不能够进行修改。一般应用于PC系统的程序码、主板上的BIOS等，读取速度比RAM慢很多

               内（外）总线逻辑：计算机各种功能部件之间传输信息的公共通信干线，由导