第六篇 STM32CubeMX创建STM32工程之串口+DMA采集实验

一、串口+DMA配置

1.串口配置
参考第五篇
2.DMA配置
接收DMA配置，共分五步
1.选择串口配置
2.选择DMA settings
3.增加DMA通道选择接收通道
4.优先，最高
5.接受模式，循环

发送DMA配置，共分四个步骤，比接收收一个，区别在于发送模式使用默认

其他都可以默认，保存导出工程即可

二、串口+DMA收发程序设计

1.修改uart.c程序为

#include "uart.h"
#include "usart.h"
#include "string.h"

unsigned char rx_buf1[buf_size]="";
int recv_end_flag1=0;
int rx_len1=0;

void buff1_clear(void)
{
	rx_len1 = 0;
	recv_end_flag1 = 0;
	memset(rx_buf1, 0x00, buf_size);
}

void uart_init(void)
{
	buff1_clear();
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rx_buf1, buf_size);
	
}

修改uart.h程序为

#ifndef __uart_H__
#define __uart_H__

#include "stm32f1xx_hal.h"  //引入hal库

void uart_init(void);       //定义串口初始化函数
void buff1_clear(void);     //定义数据清空函数

#define buf_size 1024
extern unsigned char rx_buf1[buf_size];
extern int recv_end_flag1;
extern int rx_len1;

#endif

在usart.h中定义一个函数void HAL_USER1_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart);

void HAL_USER1_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart);

在usart.c添加函数

void HAL_USER1_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	uint32_t tmp_flag = 0;
	uint32_t temp;
	tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE);
	if(tmp_flag != RESET)
	{ 
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
		HAL_UART_DMAStop(&huart1);
		temp  =  __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);
		rx_len1 =  buf_size - temp;
		recv_end_flag1 = 1;
	 }
}

在usart.c中包含#include "uart.h"头文件

#include "uart.h"

在stm32f1xx_it.c的void USART1_IRQHandler(void)函数中添加一行代码

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
	HAL_USER1_IRQHandler(&huart1);   //添加
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

修改user.c程序如下

#include "user.h"
#include "gpio.h"
#include "usart.h"
#include "uart.h"

int x=0;
void DMA_Usart1_Read(uint8_t *Data,uint16_t len)
{
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Data,len);
}
void DMA_Usart1_Send(uint8_t *buf,uint16_t len)
{
 if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, buf,len)!= HAL_OK)
  {
   Error_Handler();
  }
}
void recv_judge_data(void)
{
	if(recv_end_flag1 == 1 && rx_buf1[rx_len1-2] == 0x0D && rx_buf1[rx_len1-1] == 0x0A)
	{
		x=1;
	}
}
void user_main(void)
{
	uint8_t a[6]="abcd\r\n";
	uart_init();
	while(1)
	{
		recv_judge_data();
		if(x == 1)
		{
			DMA_Usart1_Send(a, 6);
			buff1_clear();
			DMA_Usart1_Read(rx_buf1, buf_size);
			x=0;
		}
	}
}

本程序的编写均看个人习惯，小编使用的是不定长接收，通过判断头尾来判断是否接收结束，欢迎留言探讨。