第三篇 STM32CubeMX创建STM32工程之GPIO按键输入检测实验

一、GPIO输入引脚定义与配置

单片机引脚做输入有很多种模式，比如普通的外部输入，还有外部中断输入等等，小编主要介绍两种常用的，一种是普通的input，另一种就是外部中断输入。本文主要讲解普通的gpio输入。
1.GPIO设置引脚为输入模式
同设置输出引脚模式相同，选择System Core→GPIO，在右侧芯片对应引脚左键，将引脚选择为GPIO INPUT模式，小编选用的是PB12。

2.定义引脚相关参数

此时，中间位置出现设置的引脚，选择PB12，设置引脚上下拉我是，这里有三种选择，默认状态是不上拉也不下拉，我们选择的是上拉，还有一种模式是下拉。最后重定义一下引脚名称。

注：上拉（Pull Up ）或下拉（Pull Down）电阻（两者统称为“拉电阻”）最基本的作用是：将状态不确定的信号线通过一个电阻将其箝位至高电平（上拉）或低电平（下拉）

二、GPIO按键检测编程

1.通过按键实现数值的自加
配置完成后打开工程，编写按键检测程序，程序结构还是使用小编之前的结构，在user.c中编写程序。按键检测使用到hal库的gpio读取函数

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

该函数有两个参数，第一个选择用哪一组引脚，这里小编使用的是B，第二参数是引脚编号，小编选用的是12，函数返回当前引脚的状态。
注：因为小编在配置工程时给引脚做了重定义，因此参数一和参数二为

HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin)

整体代码：

#include "user.h"
#include "gpio.h"                                              //引入gpio头文件
void user_main(void)
{
	uint32_t x;
	while(1)
	{
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
		{
			HAL_Delay(20);
			if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
			{
				x++;
			}
		}
		
	}
}

因为，引脚配置的是上拉模式，所以当检测到低电平时执行自加命令，这里小编使用两次HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin)函数是为了祛除机械抖动。

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