雷达基础术语学习

exercises 1:

(a)一部雷达的PRF是200Hz和700Hz,计算最大非模糊距离;

R u = c T 2 = c 2 f r (最大非模糊距离,PRI的一半) R_u = \frac{cT}{2} =\frac{c}{2f_r} \tag{最大非模糊距离,PRI的一半} Ru=2cT=2frc(最大非模糊距离,PRI的一半)
T T T…雷达脉冲发射间隔

        prf=200;                %Hz
        pri = 1. / prf;         %tick/second
        c = 3e8;                % speed of light
        ru = 1.e-3 * c * pri /2.0 %Km
  1. PRF=200Hz时,最大非模糊距离:750Km
  2. PRF=700Hz时,最大非模糊距离:214.2857Km

(b)对应的PRI是多少?

  1. PRF=200Hz时,PRI=5us
  2. PRF=700Hz时,PRI=1.4286us

exercises 2:

和前面练习相同的雷达,假设占空因子是30%,峰值功率是5KW,计算平均功率和前20ms内辐射能量的数量。

P a = P t × d t (雷达平均功率公式) P_a = P_t \times d_t \tag{雷达平均功率公式} Pa=Pt×dt(雷达平均功率公式)
P t P_t Pt…雷达峰值发射功率
d t = τ / T d_t=\tau/T dt=τ/T…雷达发射占空因子

E p = P t × τ = P a × T = P a / f r (雷达脉冲能量公式) E_p = P_t \times \tau = P_a\times T = P_a / f_r \tag{雷达脉冲能量公式} Ep=Pt×τ=Pa×T=Pa/fr(雷达脉冲能量公式)

P a = P t × d t = 5000 w × 0.3 = 1500 w P_a= P_t \times d_t = 5000w \times 0.3 = 1500w Pa=Pt×dt=5000w×0.3=1500w
E p = 1500 w × 20 × 0.001 × 20 = 600 J E_p=1500w \times 20 \times 0.001 \times 20=600J Ep=1500w×20×0.001×20=600J

exercises 3:

某脉冲雷达使用脉冲宽度 τ \tau τ=1us,计算相应的距离分辨率

R = c τ 2 = c 2 B (雷达距离分辨率) R = \frac{c \tau}{2} =\frac{c}{2B} \tag{雷达距离分辨率} R=2cτ=2Bc(雷达距离分辨率)

    c = 3.e+8; % speed of light
    var = 1*0.001*0.001;
    delta_R = c * var / 2.0; 
距离分辨率为:150m

exercises 4:

一部X波段雷达使用PRF为3KHz。计算非模糊距离和距离分辨率为30m时需要的带宽。占空因子是多少?

        prf=3000;                %Hz
        pri = 1. / prf;         %tick/second
        c = 3e8;                % speed of light
        ru = 1.e-3 * c * pri /2.0 %Km

非模糊距离:50Km
τ = 2 × 30 m / 3 e 8 ( m / s ) = 2.0000 e − 07 s \tau = 2 \times 30m / 3e8 (m/_s) = 2.0000e-07s τ=2×30m/3e8(m/s)=2.0000e07s
p r i = 1 / 3000 s pri = 1/3000s pri=1/3000s
占空因子:
d t = τ / p r i = 2 ∗ 30 / 3 e 8 / ( 1 / 3000 ) = 6.0000 e − 04 d_t=\tau /pri = 2 * 30 / 3e8 /(1/3000) = 6.0000e-04 dt=τ/pri=230/3e8/(1/3000)=6.0000e04

exercises 5:

当目标以每s100m、200m、和350m的速度靠近时计算其多普勒频移。计算每种情况下的时间扩张系数。假设 λ \lambda λ=0.3m。

f d = 2 v λ c o s ( θ ) (多普勒频率) f_d = \frac{2v}{\lambda}cos(\theta) \tag{多普勒频率} fd=λ2vcos(θ)(多普勒频率)
c o s ( θ ) = c o s ( θ e ) c o s ( θ a ) cos(\theta) = cos(\theta_e)cos(\theta_a) cos(θ)=cos(θe)cos(θa)
θ e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 俯仰角 \theta_e..................................................俯仰角 θe..................................................俯仰角
θ a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 方位角 \theta_a..................................................方位角 θa..................................................方位角

    所以:v=100m/s时,多普勒频移是: 666.6667Hz;
    v=200m/s时,多普勒频移是: 1.3333e+03Hz
    v=350m/s时,多普勒频移是: 2.3333e+03Hz

K = c − v c + v (时间扩张因子) K=\frac{c-v}{c+v} \tag{时间扩张因子} K=c+vcv(时间扩张因子)
所以:v=100m/s时,时间扩张因子是: 0.999999333333556;
v=200m/s时,时间扩张因子是: 0.999998666667556
v=350m/s时,时间扩张因子是: 0.999997666669389

exercises 6:

当一个目标位于雷达30Km、80Km、150Km处时,计算每种情况下的双程延迟,最小PRI对应的PRF

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雷达模块开发学习教程可以从以下几个方面入手: 1. 学习雷达原理和基础知识:了解雷达的工作原理、信号处理流程、常用的雷达信号处理算法等。可以通过阅读相关教材、学术论文或参加雷达相关的培训课程进行学习。 2. 掌握雷达仿真软件:掌握使用雷达仿真软件进行雷达模块开发的方法。例如,SystemVue是一款常用的雷达仿真软件,通过学习该软件的使用方法,可以进行雷达信号的仿真和验证。 3. 学习雷达信号处理算法:了解常见的雷达信号处理算法,如MTI(移动目标指示)算法、CFAR(恒虚警率)检测算法、跟踪滤波算法等。可以通过阅读相关的书籍、论文或参考开源的雷达信号处理库进行学习和实践。 4. 开发雷达模块:根据你的需求和目标,选择合适的开发工具和语言进行雷达模块的开发。例如,使用C/C++、MATLAB或Python等编程语言,结合相关的开发库或工具进行开发。 5. 实验和测试:在开发完成后,进行实验和测试,验证雷达模块的功能和性能。可以使用实际的雷达设备或者仿真平台进行测试,并对结果进行评估和优化。 综上所述,学习雷达模块开发需要掌握雷达原理、仿真软件的使用方法、雷达信号处理算法以及开发工具和语言。通过系统学习和实践,可以逐步提升自己的雷达开发能力。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>

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