查看opencv的mat数据类型及相互转换

       opencv中Mat存在各种类型，其中mat有一个type（）的函数可以返回该Mat的类型。类型表示了矩阵中元素的类型以及矩阵的通道个数，它是一系列的预定义的常量，其命名规则为CV_(位数）+（数据类型）+（通道数）。U表示无符号整数，S表示有符号整数，F表示浮点数。

具体用法：

Mat m(2,2,CV_8UC1);
int num=m.type();

type()函数的返回值是一个int整数，这个数对应的数据类型如下所示：

假设  int num=mat.type()，num=16，则表示该mat的数据类型为CV_8UC3。

Mat类型转换convertTo()函数

src.convertTo(dst, type, scale, shift)

1 dst：目的矩阵；
2 type：需要的输出矩阵类型，或者更明确的，是输出矩阵的深度，如果是负值（常用-1）则输出矩阵和输入矩阵类型相同；
3 scale:比例因子；
4 shift：将输入数组元素按比例缩放后添加的值；

公式：   dst(i)=src(i)xscale+(shift,shift,...)
如果scale=1，shift=0，则不进行比例缩放。如果输入数组与输出数组的类型相同，则函数可以被用于缩放和平移矩阵或图像；

        注意不是所有格式的Mat型数据都能被保存为图片，目前OpenCV主要只支持单通道和3通道的图像，并且此时要求其深度为8bit和16bit无符号(即CV_16U)，所以其他一些数据类型是不支持的，比如说float型等。（注：这个还有待考证。）
        如果Mat类型数据的深度和通道数不满足上面的要求，则需要使用convertTo()函数和cvtColor()函数来进行转换。
        convertTo()函数负责转换数据类型不同的Mat，即可以将类似float型的Mat转换到imwrite()函数能够接受的类型。而cvtColor()函数是负责转换不同通道的Mat，因为该函数的第4个参数就可以设置目的Mat数据的通道数（只是我们一般没有用到它，一般情况下这个函数是用来进行色彩空间转换的）

from：OpenCV convertTo的用法 - 一杯清酒邀明月 - 博客园convertTo的用法 src.convertTo(dst, type, scale, shift) img参数为图像数据来源，其类型为Mat。注意也不是所有格式的Mat型数据都能被使用保存为图片，https://www.cnblogs.com/ybqjymy/p/13809108.html

        在使用convertTo函数是遇到了一个现象，在使用convertTo函数将CV_8UC1类型的图像转化为CV_32F或CV_64F的时候出现图像变成全白或者部分图像有内容剩下的都不对的情况。

        引发这个现象的原因是浮点数类型在颜色空间中的范围是0-1.0之间，但是CV_8UC1中的像素范围是0-255，这样如果直接转化过去的话，很明显大部分的像素都超过1，全是白的，这里需要先对像素进行一定的缩放，保证它是在浮点类型的颜色范围内的。这里用到的是

temp.convertTo(temp, CV_32FC1,1.0/255);

        一般最后两个参数用默认值就够了，但是这里需要对像素进行一定的缩放，所以设置了缩放比例1.0/255,第四个参数是在缩放的基础上会再加一个值，这里不需要所以用默认值0就好，这样图像会被缩放至浮点数的范围，之后使用imshow的时候，这个函数会自动乘以255进行显示。

from：OpenCV总结——convertTo函数与浮点数类型_windxgz的博客-CSDN博客在使用convertTo函数是遇到了一个现象，这里记录一下（本来以为用的很熟的函数一段时间后还会遇到新的问题，还是需要进一步的研究与学习）。在使用convertTo函数将CV_8UC1类型的图像转化为CV_32F或CV_64F的时候出现图像变成全白或者部分图像有内容剩下的都不对的情况。查找相关资料后在这里做一个记录，引发这个现象的原因是浮点数类型在颜色空间中的范围是0-1.0之间，但是CV_8UC1中的像素范围是0-255，这样如果直接转化过去的话，很明显大部分的像素都超过1，全是白的，这里需要先对像素进https://blog.csdn.net/windxgz/article/details/116518707