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RSS订阅原创 目标检测、分割、识别、分类综述
目标分割的任务是把目标对应的部分分割出来。目标检测：检测到图片当中的目标的具体位置目标识别：即是在所有的给定数据中，分类出哪一些sample是目标，哪一些不是。这个仅仅做一下分类任务。yes or no典型的技术路线是：目标分割 ——>目标检测 ——>目标识别 ——>目标跟踪如：需要对视频中的小明进行跟踪，处理过程将经历如下过程：（1）首先，采集第一帧视频图...
2019-06-28 16:55:01
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转载 FPN网络
论文是CVPR2017年的文章，采用特征金字塔做目标检测，有许多亮点，特来分享。论文链接：https://arxiv.org/abs/1612.03144译文：https://blog.csdn.net/quincuntial/article/details/80152314FPN解决了什么问题？ 在以往的faster rcnn进行目标检测时，无论是rpn还是fast rcn...
2019-06-26 12:44:41
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原创 RPN网络
RPN 思路：1、先通过conv层+pooling层+relu层，可以是vgg，得到featuremaps。2、在featuremaps上提取对应的图。在第一步基础上，先通过rpn生成regionproposals。通过softmax判断anchors（9个框），是foreground还是background，再通过boundingboxregression...
2019-06-25 13:53:00
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转载 faster rcnn的tensorflow代码的理解
faster rcnn主要包括两部分：rpn网络和rcnn网络。rpn网络用于保留在图像内部的archors，同时得到这些archors是正样本还是负样本还是不关注。最终训练时通过nms保留最多2000个archors，测试时保留300个archors。另一方面，rpn网络会提供256个archors给rcnn网络，用于rcnn分类及回归坐标位置。下文将主要介绍RPN网络和分类回...
2019-06-25 09:51:19
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转载 tf.Variable、tf.get_variable、tf.variable_scope以及tf.name_scope
tf.Variable与tf.get_variable tensorflow提供了通过变量名称来创建或者获取一个变量的机制。通过这个机制，在不同的函数中可以直接通过变量的名字来使用变量，而不需要将变量通过参数的形式到处传递。TensorFlow中通过变量名获取变量的机制主要是通过tf.get_variable和tf.variable_scope实现的。当然，变量也可以通过tf.Var...
2019-06-24 16:03:12
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原创 神经网络学习历程与总结
先从DNN深度神经网络开始学习，神经网络的学习包括以下几个知识点：1、神经网络的权重初始化2、批量归一化3、激活函数的选取4、神经网络的后向传播BP算法5、神经网络的各种快速优化器6、神经网络的正则化神经网络需要注意的是：梯度的消失问题、过拟合问题！！以上构成了神经网络的基本框架。 随后对卷积神经网络进行系统的学习。卷积神经网络不同于全连接的深度神经网络，而...
2019-06-23 17:15:51
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原创 Python的from和import用法
import使一个变量名引用整个模块对象，因此必须通过模块名称来得到该模块的属性,比如我们导入一个数学计算的模块 math： import math print math.pi #导出圆周率的值>>>3.14159265359 我们导入math模块，在python模块学习中我们会知道，这样做会得到名math的对象，这个模块对象包含了pi这样的常量，...
2019-06-22 11:01:38
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翻译 Joint Face Detection and Alignment using Multi-task Cascaded Convolutional Networks -译文
使用多任务级联卷积网络进行联合人脸检测和对准摘要：由于各种姿势、光照或遮挡等原因，在无约束环境下的人脸检测和对齐是一项具有挑战性的问题。最近的研究显示，深度学习方法可以在这两项任务上取得令人瞩目的效果。在本文中，我们提出了一个深度级联的多任务框架，它利用了检测和对齐之间的内在联系来提高它们的性能。特别是，我们的框架利用级联架构，通过三个阶段精心设计的深度卷积网络，以粗略到精细...
2019-06-21 08:57:51
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原创 人脸检测与对齐之MTCNN网络
本文将对人脸检测MTCNN算法做一个简要介绍。该MTCNN算法出自深圳先进技术研究院乔宇老师组，是今年2016的ECCV。论文原文：https://kpzhang93.github.io/MTCNN_face_detection_alignment/paper/spl.pdf论文译文：https://blog.csdn.net/lff1208/article/details/7732...
2019-06-20 10:42:48
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转载 GAN生成对抗式网络
转载自：https://www.cnblogs.com/bonelee/p/9166084.html Generative Adversarial Network，就是大家耳熟能详的 GAN，由 Ian Goodfellow 首先提出，在这两年更是深度学习中最热门的东西，仿佛什么东西都能由 GAN 做出来。1.Generation 什么是生成（generation）？就是模型...
2019-06-18 19:44:46
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原创 libfacedetection库 yufacedetectnet-open-v1.prototxt详解
libfacedetection库是深圳大学的于仕琪老师发布的开源人脸检测库，该库使用的是SSD网络框架，SSD框架详情参见博客：https://blog.csdn.net/qq_30815237/article/details/90292639下面对其网库框架的prototxt文件进行详解：name: "YuFaceDetectNet" input: "data"#输入...
2019-06-17 13:36:36
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原创 三维重建技术综述
三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程，把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。这种模型可以对如文物保护、游戏开发、建筑设计、临床医学等研究起到辅助的作用。 三维重建技术的重点在于如何获取目标场景或物体的深度信息。在景物深度信息已知的条件下，只需要经过点云数据的配准及融合，即可实现景物的三维重建。基于三维重建模型的深层次应用研究也可以随即展...
2019-06-15 16:23:25
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转载 Opencv3学习（6）---距离变换
距离变换于1966年被学者首次提出,目前已被广泛应用于图像分析、计算机视觉、模式识别等领域，人们利用它来实现目标细化、骨架提取、形状插值及匹配、粘连物体的分离等。 距离变换是针对二值图像的一种变换。在二维空间中，一幅二值图像可以认为仅仅包含目标和背景两种像素，目标的像素值为1，背景的像素值为0；距离变换的结果是一幅灰度级图像，即距离图像，图像中每个像素的灰度值为该像素与距其最...
2019-06-15 11:54:43
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转载 YOLO框架简述
YOLO（You Only Look Once）是一种基于深度神经网络的对象识别和定位算法，其最大的特点是运行速度很快，可以用于实时系统。现在YOLO已经发展到v3版本，不过新版本也是在原有版本基础上不断改进演化的，所以本文先分析YOLO v1版本。 输入一张图片，要求输出其中所包含的对象，以及每个对象的位置（包含该对象的矩形框）。 对象识别和定位...
2019-06-14 11:08:48
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转载 Python3 面向对象
我们先来简单的了解下面向对象的一些基本特征。类(Class):用来描述具有相同的属性和方法的对象的集合。它定义了该集合中每个对象所共有的属性和方法。对象是类的实例。 方法：类中定义的函数。 类变量：类变量在整个实例化的对象中是公用的。类变量定义在类中且在函数体之外。类变量通常不作为实例变量使用。 数据成员：类变量或者实例变量用于处理类及其实例对象的相关的数据。 方法重写：如果从父类继...
2019-06-13 15:01:21
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原创 滑动窗口法LeetCode
什么是滑动窗口？ 其实就是一个队列,比如例题中的 abcabcbb，进入这个队列（窗口）为 abc 满足题目要求，当再进入 a，队列变成了 abca，这时候不满足要求。所以，我们要移动这个队列！我们只要把队列的左边的元素移出就行了，直到满足题目要求！一直维持这样的队列，找出队列出现最长的长度时候，求出解！时间复杂度：O(n)题目：给定一个字符串，请你找出其中不含有重复字符的最长子...
2019-06-08 18:24:30
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转载 常见点云分割技术
转载自博客园IronStark点云分割系列：https://www.cnblogs.com/ironstark/p/5027269.html点云分割 点云分割可谓点云处理的精髓，也是三维图像相对二维图像最大优势的体现。 点云分割的目的是提取点云中的不同物体，从而实现分而治之，突出重点，单独处理的目的。而在现实点云数据中，往往对场景中的物体有一定先验知识。比如：桌面墙面多半是大平面，...
2019-06-08 15:21:47
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原创 数据结构之树和堆
最优二叉树哈夫曼树是带权路径最小的一种特殊二叉树，所以也称最优二叉树。在这里不讨论基本概念如如何计算路径等，而只着重于树的创建，具体过程让我们举例而言。其基本的原理为：将所有节点一开始都视为森林，每次从森林中选取两个根节点权值最小的树合并为一棵新树，新树的根节点大小为两个子节点大小的和，并将这棵新树重新加入到森林中。如此一来每一轮操作都可以简化为两个基本操作：合并两棵树、插入新树，直到...
2019-06-07 20:59:22
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转载 哈希表和红黑树的对比
哈希表 表: 存储数据 key –> value; 用表来存储数据结构的困难:查找困难。一个一个key去比较去查找，效率不高。因此有了Hash算法加快查找。 哈希表（Hash table，也叫散列表），是根据键值(Key)而直接进行访问的数据结构。也就是说，它通过把键值映...
2019-06-06 21:48:33
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原创 C++ set与map、unordered_map、unordered_set与哈希表
哈希表 表: 存储数据 key –> value; 用表来存储数据结构的困难:查找困难。一个一个key去比较去查找，效率不高。因此有了Hash算法加快查找; 将字符串的key,转成整数,使用整数找到对应的value;Hash算法将字符串转成整数，同样的Hash值的 key:v...
2019-06-06 19:43:41
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原创 各种排序算法的时间复杂度
时间复杂度 当我们评价一个算法的时间性能时，主要标准就是算法的渐近时间复杂度，在算法分析时，经常是将渐近时间复杂度T(n)=O(f(n))简称为时间复杂度，其中的f(n)一般是算法中频度最大的语句频度。算法中语句的频度不仅与问题规模有关，还与输入实例中各元素的取值相关。但是我们总是考虑在最坏的情况下的时间复杂度。以保证算法的运行时间不会比它更长。 常见的时间复杂度，...
2019-06-04 13:06:31
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原创 Python 链表
数据结构是计算机科学必须掌握的一门学问，很多的教材都是用C语言实现链表，因为C有指针，可以很方便的控制内存，很方便就实现链表，其他的语言，则没那么方便，有很多都是用模拟链表. 因为python是动态语言，可以直接把对象赋值给新的变量。在C/C++中，通常采用“指针+结构体”来实现链表；而在Python中，则可以采用“引用+类”来实现链表。链表的定义：是一组数据项的集合...
2019-06-03 13:29:17
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原创 人脸对齐及关键点检测
严格定义上的人脸识别分为四个步骤：①人脸检测：从图片中准确定位到人脸②人脸对齐： 自动定位出面部关键特征点，③进行特征提取④对两张人脸图像的特征向量进行对比，计算相似度。 当今的人脸识别系统如下图所示的流程：一张人脸图片输入后，需要先找到人脸的位置（人脸检测），然后在这个基础上定位人脸关键点的位置（如眼睛中心或嘴角等），每个系统关键点提取的数量相差很大，有的只有左...
2019-06-02 15:27:33
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转载 机器学习在搜索引擎网页排序的应用
从使用的数据类型，以及相关的机器学习技术的观点来看，互联网搜索经历了三代的发展历程。第一代技术，将互联网网页看作文本，主要采用传统信息检索的方法。第二代技术，利用互联网的超文本结构，有效地计算网页的相关度与重要度，代表的算法有 PageRank 等。第三代技术，有效利用日志数据与统计学习方法，使网页相关度与重要度计算的精度有了进一步的提升，代表...
2019-06-01 13:29:14
2868
lable_multROI.m
2021-08-20
本科嵌入式大作业参考提交
2015-12-17
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2015-08-24
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