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原创 ubuntu系统无wifi适配器 找不到wifi问题解决

ubuntu系统无wifi适配器 找不到wifi问题解决 安装最新网卡驱动 刚配的新电脑,因为网卡较新ubuntu识别不到。最终确定是没有安装好驱动的问题。首先可以查一下自己电脑用的什么网卡我的无线网卡是英特尔AX211。

2023-03-19 13:38:21 3464 2

原创 ubuntu系统安装40系显卡驱动

拓展显示器,得装驱动,ubuntu安装最新显卡驱动 4050显卡4060显卡

2023-03-19 13:19:38 1565

原创 ROS&Gazebo自定义多旋翼无人机仿真——环境搭建和模型建立

在ubuntu平台使用ROS、Gazebo搭建自定义多旋翼无人机可视化仿真环境,并使用自定义的六旋翼无人机模型,进行SITL软件在环仿真。无人机:自定义六旋翼固件:APM/PX4。

2022-09-28 21:32:48 4083 2

原创 win10配置VScode+OPENCV的C++环境碰到的问题

win10配置VScode+OPENCV的C++环境碰到的问题将 VSCode 打造成 OpenCV 的 IDE(C++,window10 1803)需要修改的地方是:新版OPENCV库是libopencv_world+版本号否则找不到库会出现错误如下-file format not recognized; treating as linker script-1: syntax error......

2022-06-06 21:16:05 527

原创 Ubuntu系统下创建桌面快捷方式并添加到收藏夹

很多在Ubuntu上的软件安装并不会像Windows系统一样自动生成桌面创建快捷方式,导致每次打开都很不方便,下面给出解决方法软件:CubeMX进入CubeMX文件夹,生成名为run的sh文件。cd /home/user/STM32CubeMXsudo touch run.sh使用gedit工具或者vim工具打开(也可以用记事本直接打开)sudo gedit /home/user/STM32CubeMX/run.sh输入以下内容#!/bin/bashcd /home/user/STM3

2022-04-29 11:26:13 3853 3

原创 安装Ubuntu和Windows双系统,重启后进入GNU GRUB界面的解决方法

在安装Ubuntu和Windows双系统时,按照网上教程的步骤安装后,在重启后出现如下错误。GNU GRUB version 2.02Minimal BASH-like line editing is supported. For the first word, TAB lists possible command completions. Anywhere else TAB lists possible device or file completions.grub >_进不去u

2022-04-28 16:21:44 8121

原创 ubuntu系统下VSCode调试出现 STLINK Failed to launch ST-LINK GDB Server错误的解决办法

使用VSCode对STM32 C8T6开发板进行调试时出现如下错误:ST-LINK Failed to launch ST-LINK GDB Server: Error: spawn ST-LINK_gdbserPlease check TERMINAL tab (gdb-server) for output from ST-LINK_gdbserver经过排查,原因有二一、ST-link Server 没有安装二、gdb安装不完全或版本太旧一、安装ST-link Server通过官网地址下

2022-04-26 19:18:55 3234

原创 VSCode设置活动栏状态栏等主题背景颜色

使用Window Colors等插件修改主题后发现活动栏背景变成蓝色,与工作区颜色格格不入.重启软件,修改主题无果.打开setting.json,如找不到文件点击左下角齿轮图标进入设置选择工作区->工作台>外观->Color Customizations->点击在setting.json中编辑输入如下代码{ "workbench.activityBar.visible": true, "workbench.colorCustomizations": {

2022-04-26 16:45:25 5771

原创 Ubuntu系统下搭建STM32开发环境(CubeMX+VScode+STlink+OpenOCD+GDBserver)

目录一、换源2.1简介2.2配置方法:2.2.1图形界面配置2.2.2手动更改2.2.3 执行如下命令二、相关软件安装2.1.1 VSCode2.1.2 必备插件2.2 CubeMX2.2.1 Java环境2.2.2 安装CubeMX2.3 arm-Linux-gcc交叉编译器2.4 gdb server2.5 OpenOCD2.6 STlink三、VSCode配置及调试3.1 CubeMX生成Makefile文件3.2 VSCode配置一、换源2.1简介换源是因

2022-04-26 13:26:52 9387 10

STM32 + VL53L0激光测距 TOF 软件I2C协议代码

VL53L0x 是ST公司生成的 TOF激光测距传感器,得益于非常小巧的尺寸,很容易放入手机、无人机中,提供更加精准、稳定的测距方式。 STM32 + VL53L0激光测距 I2C协议代码 软件IIC通讯,只用到了四根线,VCC、GND、SCL、SDA。 VL53L0X的设备地址是0x52(初始状态的,这个地址是可以修改的) 单片机源程序如下: #include #include "intrins.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID 0xc0 #define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_REVISION_ID 0xc2 #define VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD 0x50 #define VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD 0x70 #

2022-04-26

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