按键消抖

参考博客：

（1）按键消抖之终极解决方案

（2）浅谈按键消抖

上一篇博客解决的是理想状态下对于按键的检测，并没有充分考虑到前沿抖动和后延抖动。如何消抖呢？

通常的按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，为了不产生这种现象而作的措施就是按键消抖。

1、抖动时间与按键稳定闭合时间

抖动时间的长短由按键的机械特性决定，一般为5ms～10ms。这是一个很重要的时间参数，在很多场合都要用到。
按键稳定闭合时间的长短则是由操作人员的按键动作决定的，一般为零点几秒至数秒，大家可以用示波器测试一下。键抖动会引起一次按键被误读多次。为确保CPU对键的一次闭合仅作一次处理，必须去除键抖动。在键闭合稳定时读取键的状态，并且必须判别到键释放稳定后再作处理。

2、消抖方法

（1）硬件消抖，在键数较少时可用

A、  下图所示的RS触发器为常用的硬件去抖

分析——图中两个“与非”门构成一个RS触发器。当按键未按下时，输出为1;当键按下时，输出为0。此时即使用按键的机械性能，使按键因弹性抖动而产生瞬时断开（抖动跳开B），中要按键不返回原始状态A，双稳态电路的状态不改变，输出保持为0，不会产生抖动的波形。也就是说，即使B点的电压波形是抖动的，但经双稳态电路之后，其输出为正规的矩形波。这一点通过分析RS触发器的工作过程很容易得到验证。

B、采用并联电容法，利用电容的放电延时

这种方法的原理我就看不懂了。

（2）软件消抖（由于此方法用于单片机上这里就不介绍了，具体代码，可参考浅谈按键消抖）

-------------------------------------------------FPGA中按键消抖----------------------------------------------------------

按键消抖主要有两种方案：一是延时重采样；二是持续采样。从理论上来说，延时（如10ms）重采样的准确率肯定低于持续采样。

1、延时重采样

延时重采样的意思是，当第一次检测到键值由'1'变为'0'时，再延时一段时间（如10ms）,再次采样，确认是否仍是'0'；若是'0'则认为此时键值为'0',否则，重新执行检测过程。
这个方案在特权同学的《深入浅出玩转FPGA》的p191有例程；

该方案的缺陷：a、如果延时太短，有可能两次采样时都处于抖动时间，因此可能引起误判；

                            b、如果延时太长，可能检测不出按键变换

2、持续采样

持续采样的原理是，当检测到按键处于某电平（如'0'）时，在之后的N个时钟周期内连续检测此按键的电平，如果一直不变，则读出此按键的电平值（如'0'）。

持续采样的优点：a、样本足够多，减少误判的可能性。

                                b、对于按键按下('1'->'0')，按键释放（'0'->'1'）都可以检测。

持续采样的缺点：持续检测的时间太长（大于按键按下和释放的时间差），则可能无法检测按键的变换。

1)单个按键的检测

按键检测的输出有两种方式：

A、电平输出，此时按键功能犹如拨码开关。

B、脉冲输出，此时每按下一次按键，输出一个脉冲信号。

Key_out1的输出与Key_in的变换趋势相同，只是滤除了抖动成分；

Key_out2则是每当按键按下后输出一个高电平脉冲。在大多数的应用中会用到Key_out2所示功能。

代码（可参考 按键消抖之终极解决方案）：

• 输出为电平（用于电平判断事件，类似于开关选择）
• 输出为脉冲（用于脉冲触发事件）
• 多个独立按键的扫描（扫描得出键值）功能：a.可以检测出哪些键按下了，甚至哪些键同时按下了。b.键值更新后，输出一个脉冲信号，提升更新完成； c.键值保持到下一次更新完成。