boost::circular_buffer的push_back简单分析

circular_buffer为了效率考虑,使用了连续内存块保存元素
使用固定内存,没有隐式或者非期望的内存分配
快速在circular_buffer头或者尾部插入,删除元素,并且是常量时间复杂度
常量时间访问元素
适合实时和对性能要求苛刻的应用
可能适用的场景
可存储最新接收到的samples,当更新的samples到来,覆写最老的元素
可用作底层容器实现固定大小buffer
可作为一种cache,保存一定数量的最新插入的元素
高效的固定大小先进先出队列
高效的后进先去队列,当队列满时,移除最老的元素(也就是第一个插入的元素)

push_back分析

当写一个已经满元素的circular_buffer,总是覆写最古老的元素。

circular_buffer头部和尾部都可以写入,内部使用了两个指针first,last来操作写入。

在初始化时候,first,last都指向了固定申请内存的开始。假定申请固定的buffer元素为N个。

buffer [0] [1] [2] ….[] [n-2] [n-1]
|
first
last

当不断使用push_back填充buffer,如下显示的是插入了n-1个元素,last始终指向下一个要插入的位置

buffer [0] [1] [2] ….[] [n-2] [n-1]
| |
first last

当插入了n个元素,队列满时last指针回转到头部,又与first指针相等了(如果没有使用pop_front读取过元素)。

buffer [0] [1] [2] ….[] [n-2] [n-1]
|
first
last

这时候再插入元素,first指向的元素buffer[0]就要被覆写了。

buffer [0] [1] [2] ….[] [n-2] [n-1]
|
first
last

如上图first指针也改变了,buffer[0]已经是最新的元素,buffer[1]才是最老的元素。

push_front与之类似,只不过是移动first指针插入数据。

boost::asio::high_resolution_timer是一个定时器类,用于在boost::asio库中进行高分辨率的定时操作。 boost::asio库是一个用于网络和异步编程的C++库。它提供了丰富的功能,包括异步IO操作、定时器、socket通信等。其中,boost::asio::high_resolution_timer是其中的一个定时器类,它使用了高分辨率的时钟来进行精确的定时操作。 使用boost::asio::high_resolution_timer,我们可以创建一个定时器对象,并设置定时的时间间隔。可以使用成员函数expires_from_now()指定定时的时间间隔,参数为一个duration类型的对象,表示时间间隔的长度。 例如,以下代码创建了一个定时器对象timer,设置了定时时间间隔为1秒: boost::asio::high_resolution_timer timer(io_context); timer.expires_from_now(boost::posix_time::seconds(1)); 然后,我们可以调用定时器对象的async_wait()函数来启动定时器,并指定一个回调函数,在定时器超时时被调用。回调函数可以是一个lambda函数,也可以是一个函数对象。 例如,以下代码定义了一个lambda函数作为回调函数: timer.async_wait([](const boost::system::error_code& ec) { if (!ec) { // 定时器超时,执行相应操作 } }); 在定时器超时时,回调函数会被触发,并执行相应操作。 总之,boost::asio::high_resolution_timer是一个用于高分辨率定时操作的定时器类,可以帮助我们在异步编程中进行精确的定时操作。
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