从零开始之了解电机及其控制（4）温度限制

有刷电机的结构可知，具有电刷和换向器，随着时间的推移，电刷和换向器都会不同程度的磨损或变形，然后就会产生接触不良，整个电机就会变得不稳定，此外随着电机的磨损，会产生电刷震动，这个震动会导致电刷和换向器之间的接触不稳定，

电机最严重的故障之一是过热，由于线圈是漆包线制成，即导线外有一层绝缘涂层，在多匝线圈中，导线都是紧密缠绕的，而导线是非导体，具有电阻，阻值与长度成正比，与横截面积成反比，

当电流流过导线时，会产生焦耳热，这部分是导线的能量损失，其能量与电阻、流经电流大小的平方正比

由热力学第一定律，由于线圈的电阻没有做功，因此内能的变化只是热传递的函数，即加热，

所以，如果焦耳热的能量大于线圈的散热能力，那么导线的温度将会上升，

而随着温度升高，导线的电阻也会升高，这会导致，焦耳热增加，最后又会导致温度增加，形成了一个正反馈，

我们需要注意温度的极限，如果导线的超过一定温度（一般为150℃），导线的绝缘层就会融化，从而导致线圈短路，从而造成电机损坏，

一般电机的额定电流参数是指在正常的温度，电机没有额外散热辅助，条件下，可以连续运行电机的最大电流，而不会导致电机过热从而融化线圈绝缘层，

当电流短暂的高于额定值时，对电机无明显影响，这种情况不能持续太长，所以正常工况下，电机长时间运行没问题，一旦超出范围，就需要进行热分析，确保电机不会过热，

快速热力学分析，跟电气系统一样，电流由电压差驱动，电流大小由系统的电阻决定，

而一个系统传入和传出的热量由温差驱动，大小由热阻决定，

在电机系统中，可以将热阻分为四个部分，

R1：热量从导线传导到外部转子的阻力

R2：转子通过气隙传导定子的对流热传递阻力，

R3：定子内部到外部的传导阻力，

R4：定子到外部环境中的对流热传递阻力

上面的阻力不是绝对的，如在电机外部加散热片进行散热，那么R4的热阻会明显降低，此外每个部分都会通过辐射传递热量，但是与对流和传导传递的热量相比，可以忽略不计，

从系统中传出的热量等于温差除以净阻力，

所以在使电机不过热的情况下，尽可能多用更多的电流，我们需要尽可能的降低热阻，

可以合理地预期空气中的非受迫对流热传递的效率可能比金属传导的效率低一个数量级。考虑到这一点，系统的热阻可能由传热的两个对流部分主导，即R2和R4，如果我们能够减少这些我们就可以帮助电机保持在安全温度。

考虑到转子到定子之间的热传递几乎没什么有效措施，热传递的限制以及电刷磨损和电刷平衡问题导致了无刷电机的发明，无刷电机也基本成为使用最广泛的电机。

与有刷电机不同的是，无刷电机的线圈绕组在定子上，而永磁体在转子上，如此，热阻从四项减少到两项，完全消除了转子和定子之间的对流热传递，从而大大提高了给定温差下的热传递量。

这意味着，对于流过线圈的固定电流，电线将更冷并且是无刷电机。同样，由于电阻与温度相关，这会提高效率并能够推动更多电流通过电机，

 

这意味着无刷电机可以比相同尺寸和重量的有刷电机产生更大的扭矩。

有刷电机通过旋转决定的物理环境来处理换向，而无刷电机则不同，它依靠计算机控制的电子设备来执行换向。这意味着我们不必担心换向质量会随着时间的推移而下降。此外，由于我们不再需要担心电刷的弹跳导致我们失去接触，无刷电机的旋转速度可以显着加快，因此，通过利用更好热效率的设计，无刷电机能够比相同尺寸和重量的有刷电机产生更多的扭矩和机械功率。