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原创 贝叶斯推理本质理解
之前在大学学习概率论与数理统计时,对贝叶斯法则一直不理解,只是套个公式做题而已。现在做研究需要用到,又重新学习一下,看了几篇博文也不是很懂,直到看到了一篇文章。表示理解终于上一台阶。现在说说我的理解: 贝叶斯推理是贝叶斯法则的具体应用,对于贝叶斯定理之前没接触的童鞋,推荐看贝叶斯介绍和相关概念. 在此拿出几个会用到的概念先说一下: - 条件概率:就是指在事件B发生的情况下,事
2017-09-18 09:33:04
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原创 自主移动机器人--简介
自主移动机器人–简介我将在这里分享关于自主移动机器人技术,这一篇是简介,主要内容如下: 自主移动机器人概念及总体框架 运动 感知 定位 规划 总结 自主移动机器人概念及总体框架 如果一个机器人能自己回答“我在哪?”、“我去哪”和“怎么去”这三个问题,它便可以被称为自主移动机器人。 机器人能够回答这些问题,就必须:有环境信息(人为给定或自主获取) 感知并分析环境信息 知道自己在环境中的位置 规划并执
2017-09-17 20:24:51
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空空如也
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