自主移动机器人--简介

自主移动机器人–简介

我将在这里分享关于自主移动机器人技术，这一篇是简介，主要内容如下：

• 自主移动机器人概念及总体框架
• 运动
• 感知
• 定位
• 规划
• 总结

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自主移动机器人概念及总体框架

　　如果一个机器人能自己回答“我在哪？”、“我去哪”和“怎么去”这三个问题，它便可以被称为自主移动机器人。
机器人能够回答这些问题，就必须：

• 有环境信息（人为给定或自主获取）
• 感知并分析环境信息
• 知道自己在环境中的位置

• 规划并执行运动

  　这四个部分构成一个循环圈，圈的正常运行就可以保证机器人的自主移动过程。

下面将从这四个部分来分别介绍自主移动机器技术。