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数据通道是一种双向的、可靠的、有序的、基于消息的传输通道，它允许应用程序在对等连接之间传输任意类型的数据。SCTP（Stream Control Transmission Protocol）是WebRTC中的一个传输协议，它在WebRTC中起到了重要的作用。因此，SCTP在WebRTC中扮演着传输数据通道的角色，用于可靠地传输应用程序的数据，实现实时通信功能。1. 可靠性：SCTP使用确认机制来确保数据的可靠传输，可以自动重传丢失的数据。5. 心跳检测：SCTP可以通过发送心跳包来检测连接的健康状态。

mediasoup-client-android(sdk)及编译

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mediasoup源码分析-初始化、建立连接及媒体数据的处理流程_邱国禄 2645857705@qq.com-CSDN博客mediasoup中的Transport有多种类型，以下只分析WebRtcTransport，且只分析音频、视频的传输。线程模型mediasoup使用的是多进程模型，服务器上有多个少CPU核，就启动多少个Worker进程。每个Worker进程采用单线程，运行一个事件循环，所有数据的处理，都是通过事件触发的。MediaSoup的应用层和媒体处理层分别运行在不同的进程内，它们之间通过管道进行