无人驾驶仿真（一）：数据通信之UDP通信协议

什么是UDP?

UDP 是User Datagram Protocol的简称， 中文名是用户数据报协议，是OSI（Open System Interconnection，开放式系统互联） 参考模型中一种无连接的传输层协议，提供面向事务的简单不可靠信息传送服务，IETF RFC 768是UDP的正式规范。UDP在IP报文的协议号是17。

UDP协议的主要作用是将网络数据流量压缩成数据包的形式。一个典型的数据包就是一个二进制数据的传输单位。每一个数据包的前8个字节用来包含报头信息，剩余字节则用来包含具体的传输数据。

常用的UDP端口号有：

应用协议	端口号
DNS	53
TFTP	69
SNMP	161

UDP的优点有哪些？

UDP用来支持那些需要在计算机之间传输数据的网络应用。包括网络视频会议系统在内的众多的客户/服务器模式的网络应用都需要使用UDP协议。资源消耗小，处理速度快，通常音频、视频和普通数据在传送时使用UDP较多。

UDP的缺点有哪些？

UDP有不提供数据包分组、组装和不能对数据包进行排序的缺点，当报文发送之后，是无法得知其是否安全完整到达的。UDP报文没有可靠性保证、顺序保证和流量控制字段等，可靠性较差。

UDP数据格式什么样的？

                                                        

UDP报头由4个域组成，其中每个域各占用2个字节，包括源端口好，目标端口号，数据长度，校验位。

什么是UDP分解操作？

UDP软件应用程序之间的复用与分解都要通过端口机制来实现。每个应用程序在发送数据报之前必须与操作系统协商以获得协议端口和相应的端口号。
UDP分解操作：从IP层接收了数据报之后，根据UDP的目的端口号进行分解操作。UDP端口号指定有两种方式：由管理机构指定端口和动态绑定的方式。

UDP信号传输的特性是什么？

在发送端，UDP传送数据的速度仅仅是受应用程序生成数据的速度、计算机的能力和传输带宽的限制；在接收端，UDP把每个消息段放在队列中，应用程序每次从队列中读一个消息段。

一台服务机可同时向多个客户机传输相同的消息，应用软件生成数据的速率、传输带宽、源端和终端主机性能的限制。

UDP和TCP的区别是什么？

TCP协议中包含了专门的传递保证机制，当数据接收方收到发送方传来的信息时，会自动向发送方发出确认消息；发送方只有在接收到该确认消息之后才继续传送其它信息，否则将一直等待直到收到确认信息为止。

UDP协议并不提供数据传送的保证机制。如果在从发送方到接收方的传递过程中出现数据报的丢失，协议本身并不能做出任何检测或提示。

 

备注：个人文章整理，参考百度词条