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RSS订阅原创 c++学习笔记（一）---数据类型和对象
c++简介： c++是面向对象的编程，特点可以概括为4个字：封装、抽象、继承、多态，把对象的属性和方法集合成一个独立的系统单位，尽可能隐藏对象的内部细节，对具体的问题进行概括的过程，子类对象拥有与基类相同的全部属性和方法，子类继承基类的属性和行为后，可以具有不同的数据类型和表现行为等特性。常用代码、函数介绍： cout：console out（控制台输出）属于basic...
2018-06-29 12:07:56
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原创 学习笔记：聚类降维矩阵分解
学习内容： lightgbm, pca, clustering, k-means关键词： 聚类，降维LightGBM： LightGBM（Light Gradient Boosting Machine）是微软开发基于决策树算法的分布式梯度提升框架．支持高效率并行运算，低内存消耗，高准确率分布式支持． LightGBM优化： ...
2018-06-28 10:51:07
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原创 CARLA（an open urban driving simulator）
论文：http://proceedings.mlr.press/v78/dosovitskiy17a/dosovitskiy17a.pdf文档：https://carla.readthedocs.io/en/latest/介绍：CARLA包含三个模块的自动驾驶：① 经典的规则化无人驾驶 ② 端对端模仿学习无人驾驶 ③端对端强化学习无人驾驶CARLA支持感知和控制两个模块，包含城市堵...
2018-06-04 16:11:54
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原创 强化学习基础概念笔记
KL散度： 用于表示两个函数分布之间的关系，KL散度越小，表示分布越接近，分布越大表示分布离的越远，同时，KL散度的结果是非负的。
2018-06-04 09:24:34
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空空如也
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