DSAC开发环境配置

第一步、安装opencv

1. 先从sourceforge上下载OpenCV的源码
   http://jaist.dl.sourceforge.net/project/opencvlibrary/opencv-unix/2.4.9/opencv-2.4.9.zip

2. 解压到任意目录
   unzip opencv-2.4.9.zip

3. 进入源码目录，创建release目录
   cd opencv-2.4.9
   mkdir release

4. 可以看到在OpenCV目录下，有个CMakeLists.txt文件，需要事先安装一些软件
   sudo apt-get install build-essential cmake libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

5. 进入release目录，安装OpenCV是所有的文件都会被放到这个release目录下
   cd release

6. cmake编译OpenCV源码，安装所有的lib文件都会被安装到/usr/local目录下
   cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local …

7. 安装
   sudo make install

8. 测试，在某个目录下建立一个test.cpp文件

   #include <cv.h>
   #include <highgui.h>
   using namespace cv;
   int main(int argc, char* argv[])
   {
   Mat image;
   image = imread(argv[1], 1);

   if (argc != 2 || !image.data)
   {
   printf(“No image data\n”);
   return -1;
   }

   namedWindow(“Display Image”, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
   imshow(“Display Image”, image);
   waitKey(0);
   return 0;
   }

9. 写一个cmake的makefile，也叫CMakeLists.txt

   project(test)
   find_package(OpenCV REQUIRED)
   add_executable(test test)
   target_link_libraries(test ${OpenCV_LIBS})
   cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

10. 编译+运行

    cmake .
    make

得到可执行文件test
11. 随便弄个jpg图片做个测试，注意要和上面那个可执行文件放在同一目录下面,我这里名字取的是test.jpg。
12. ./test test.jpg 如果能看到照片，那就表示成功了。

第二步、安装PNG++

1、安装libpng库
（一）下载libpng的