「已注销」-CSDN博客

原创 sort排序，map自定义排序规则的理解

1.sort自定义排序返回true的理解sort(first,last,cmp)bool cmp(const int& a,cosnt int& b){ return a<b; 1 //return b<a; 2}可以把参数中的a,b理解为从数组中顺序提取的两个数。这两个数的顺序是a在前，b在后。如果要使数据从小到大排序，也就是a<b的时候返回true，当a<b时说明较小的那个数已经排到数组的前面去了，不用进行再调整，

2020-10-27 14:26:18 2023

原创 linux CAN收发程序

linux CAN收发程序#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <unistd.h>#include <net/if.h>#include <sys/ioctl.h>#include <sys/socket.h>#include <linux/can.h>#include <linux/can/ra

2020-07-22 18:49:06 659

原创 oepncv关于巴氏距离的源码

源码位置：在imgproc模块里的histogram.cpp文件里面关于巴氏距离源码的计算如下：else if( method == CV_COMP_BHATTACHARYYA ) { double s1 = 0, s2 = 0; for( node1 = cvInitSparseMatIterator( mat1, &iterator );...

2019-11-21 17:05:18 455

原创树莓派3b+编译安装opencv

树莓派3b+编译安装opencv因项目需要，最近又折腾着安装opencv，试了多个版本，最终opencv-3.4.2版本安装成功，等待是漫长的，坑是很多的，现在把步骤记录下来，共勉！安装前准备去opencv官网下release模块下载opencv-3.4.2源码，由于下载比较方便，就不贴链接了。注意，安装opencv一定要买一块好一点的tf卡，读取速度最好100M及以上，不然很难安装...

2019-11-12 20:47:28 173

原创树莓派运行程序报错

今天在树莓派上运行程序，调用了HoughlinesP函数，首先创建了一个vector<Vec4f>的容器来存储检测到的直线。运行程序，报错：begin houghlinesPOpenCV Error: Assertion failed (mtype == type0 || (CV_MAT_CN(mtype) == CV_MAT_CN(type0) && ((1...

2019-09-04 10:43:19 1001

原创 Jetson nano初上手之ssh远程连接

Jetson nano初上手之ssh远程连接前言SSH登录——串口登录前言ssh远程连接目前有两种方式，一种是使用IP，一种是使用串口。由于网络不怎么使用，一般还是比较习惯使用串口进行远程访问。SSH登录——串口登录jetson nano串口在J44,默认波特率为9600，修改为115200：stty -F /dev/ttyS0 ispeed 115200 ospeed 115200 c...

2019-07-08 18:58:11 3385 1

原创如何让树莓派温度升高而致其烧毁的方法

如何让树莓派温度升高而致其烧毁的方法警告！本文只是提供一种测试树莓派性能的方法，所有的一切后果概不负责！环境搭建更换源（或不更可跳过）烧毁准备工作烧毁实验结果警告！本文只是提供一种测试树莓派性能的方法，所有的一切后果概不负责！环境搭建开发板：树莓派3B+环境：官方系统镜像——Raspbian Buster with desktop更换源（或不更可跳过）1.首先输入并回车：sudo n...

2019-06-30 15:54:56 2919

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