linux CAN收发程序

最新推荐文章于 2024-07-19 18:08:46 发布

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文章标签： can linux

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_31336799/article/details/107520254

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本文详细探讨了如何在Linux环境下进行CAN（Controller Area Network）总线的接收和发送程序，包括必要的设置、驱动配置以及使用示例，为Linux CAN通信提供指导。

摘要由CSDN通过智能技术生成

linux CAN收发程序

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <net/if.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>


int main(int argc, char *argv[])
{
	int s, nbytes;
	char *array[2] = { "-r", "-s" };
	struct sockaddr_can addr;
	struct ifreq ifr;
	struct can_frame frame;
	struct can_filter rfilter[1];


	/* handle (optional) flags first */
	if (argc != 3) {
		fprintf(stderr, "Usage:  %s <-r> <can interface name> for receiving\nor <-s> <can interface name> for sending\n", argv[0]);
		exit(1);
	}
	/* create socket */
	if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0)
	{
		perror("Create socket failed");
		exit(-1);
	}

	/* set up can interface */
	strcpy(ifr.ifr_name, argv[2]);
	printf("can port is