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原创 ros如何获取topic中的md5sum及类型等

ros获取topic md5sum和类型

2022-07-26 17:55:12 689

原创 Ros工具类

ros工具类

2022-07-26 17:49:28 511

原创 Ros查看指定节点是否存在

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2022-07-26 17:45:22 1004

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2022-07-26 17:42:26 896

原创 windows Qt Mqtt Server与通信

qt+Mingw+MqttServer+boost+dll

2022-06-10 11:17:14 488 3

原创 qml文件资源管理器

qml文件管理器,由于我的项目不需要添加文件和文件夹,所以没有写入这部分的功能,喜欢加图片的小伙伴也可以加一些图片进去

2022-04-29 11:02:48 907

原创 Qt调用外部程序及VBS脚本文件

经过折腾发现Qt的QProcess是调用不了.vbs脚本文件的。但是是可以调用.exe可执行文件的,于是想到另外一种方法,看是否能够通过.bat文件去间接调用.vbs文件。结果发现QProcess是能够调用.bat文件的,于是我编辑了一下bat文件然后再去执行vbs文件结果成功贴出源码,在线程中执行,否则会导致界面卡死void MyPthreadVbs::run(){ ...

2019-03-14 11:43:34 1915 3

原创 QT添加外部库FFmpeg

 关于QT添加外部库这,我添加的是关于FFmpeg的库。结果出现了问题特此写下这篇日志。1.首先点击你的工程文件名->然后右键->选择添加库。2.然后会弹出来一个如下图的选择窗口,因为FFmpeg是外部库所以这里选择外部库下一步。3.然后会出现如下窗口,我所用的QT是windows系统下的所以只选择windows,而且还是静态库所以选择静态库。然后选择下一步。...

2018-10-17 16:21:58 3172

原创 SPI 访问 FLASH (w25q128fv)

2018.9.14 本篇是关于SPI 访问 FLASH的        SPI 访问 FLASH的代码写完了很久一直没有去写这篇笔记,今天简单记录一下以免以后忘记。        我这里用到了 SPI的控制器 来进行数据的通信 然后观看FLASH的数据手册发现SPI对FLASH进行访问大致分这样一些步骤:        在读FLASH的情况下如图所示是读的操作 command这...

2018-09-14 11:35:52 11000

原创 QT调用windows摄像头

QT 关于window摄像头的一些描述的类my_cam = new QCamera(this);//添加显示界面my_cam->setCaptureMode(QCamera::CaptureVideo);//设置摄像头捕获模式my_cam->setViewfinder(ui->widget);//设置取景器my_cam->start();//启动摄像头Q...

2018-07-29 19:24:06 4698

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