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原创 文献管理NoteExpress

文中参考链接 NoteExpress下载地址 百度学术 读秀学术搜索

2020-04-02 08:59:26 61 0

原创 插图表格清单自动生成

2020-04-01 19:33:13 1089 0

原创 解决论文中图片公式乱跑、显示不全问题

mathtype mathpix snipping tool

2020-04-01 18:32:32 663 0

原创 Visio中的内容另存为图片且不改变画质

2020-04-01 17:06:29 238 0

原创 Matlab采集Kinect2视频数据并保存为常规视频格式

0. 前言 继之前这一篇里面记录的:利用matlab获取kinectv2数据更新了今天的这篇文章,主要是因为前几天有个在CSDN中的小伙伴提到这个工具,我才突然发现这个小工具居然已经更新到可以直接采集视频数据了,想想2018年的自己在采集能够解析的视频格式上下了好大的功夫,现在猛然发现这个更新实在...

2019-12-08 17:38:07 202 3

原创 显卡

2019-11-13 13:00:13 38 0

原创 error C4996: 'scanf': This function or variable may be unsafe

解决方式 在文件最开始加入 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS

2019-10-18 10:29:10 23 0

原创 排序算法

综合概观 快速记忆法: 选泡插 快归堆希统计基 恩方恩老恩一三 对恩加k恩乘k 不稳稳稳不稳稳 不稳不稳稳稳稳

2019-10-17 15:38:38 27 0

转载 进栈出栈

进栈出栈情况1:全数字情况2:数字字母混合 参考 情况1:全数字 例如:已知入栈序列为:1 2 3 4 5,这5个数依次入栈,出栈顺序、时机任意。则下列可能的出栈序列不正确的是() A 1 2 3 4 5 B 3 2 1 5 4 C 1 5 4 3 2 D 4 3 5 1 2 规律如下: 已知栈...

2019-09-11 11:02:19 118 0

原创 关于iai_kinect2中标定数据的个人理解

iai_kinect2 / kinect2_bridge / data /196605135147 iai_kinect2 / kinect2_bridge / data /299150235147

2019-08-29 19:40:43 254 0

原创 W: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/deb-rob/ros-trusty/ubuntu xenial Release” 没有 Release 文件。

sudo apt-get update 后出现具体问题如下: 解决方法: cd /etc/apt/sources.list.d sudo mv deb-rob-ubuntu-ros-trusty-xenial.list deb-rob-ubuntu-ros-trusty-xenial.list...

2019-08-02 11:36:36 76 0

原创 spyder启动出现"An error ocurred while starting the kernel"

参考 source ~/tf101py27/bin/activate pip install spyder-kernels

2019-07-10 08:26:34 1089 0

原创 ubuntu下删除env下pip install的spyder

接下来就可以重新安装了

2019-07-09 20:59:46 130 0

原创 ubuntu安装微信客户端

下载源码 github微信源码下载地址 进入文件夹解压 创建链接 创建快捷键并替换图标

2019-06-19 09:53:29 994 0

原创 error C4703: 使用了可能未初始化的本地指针变量“ptrCalc”

参考 解决方法

2019-06-04 09:25:50 288 3

原创 获取当前文件夹路径下所有文件的绝对路径

如:获取当前文件夹下所有rgb文件路径 新建aa.txt文件,内容写入 @echo off dir/s/b *.*>rgb.txt pause exit 另存为aa.bat文件 双击运行,该文件夹下出现rgb.txt文件 ...

2019-05-15 10:33:18 846 0

原创 Python装饰器

感觉没有哪篇文章比这篇解释的更让人明白了

2019-05-06 20:38:56 39 0

原创 Python中%的理解

%的简单理解 一种将其他变量置入字符串特定位置以生成新字符串的操作 >>> n = 'YQ' #定义一个名为n的变量,内容为YQ >>> 'my name is %s' % n # %s 含义:这里将被替换成一个新的...

2019-05-06 16:20:01 39 0

原创 解决端口被占用问题

问题:端口1080被占用 解决方法: 打开cmd,输入netstat -aon|findstr “1080”(找到占用1080端口的PID进程) 打开任务管理器,找到被占用进程的PID号,结束进程即可 ...

2019-04-25 10:57:03 107 0

原创 kinect2在VS中的使用

kinect2在VS中的使用1.kinectV2软件开发工具包的下载及调试1.1 安装1.2 调试2. VS2013的下载与安装2.1 下载2.2 安装3. opencv的安装配置3.1 配置环境变量3.2 opencv在VS中的配置3.3 新建vs工程测试配置是否成功4. Kinectv2在VS...

2019-04-18 21:15:44 902 2

原创 Color Space

HSV(HSB)、HSL的理解HSV(HSB) HSV(HSB)

2019-04-18 20:47:40 86 0

原创 Ubuntu14.04安装Docker

Ubuntu14.04安装Docker安装步骤运行出错 安装步骤 参考 uname -r #查看你当前的内核版本,必须高于 3.10 wget -qO- https://get.docker.com/ | sh   #获取最新版本的 Docker 安装包 sudo usermod -aG do...

2019-04-10 22:10:20 45 0

原创 点云法线的理解

点云法线的理解1. 点云法线的作用2. 点云法线的计算3. 点云法线的定向 参考: geometryhub pointclouds.org 1. 点云法线的作用 点云渲染:用于光照渲染(着色) 点云几何属性:用于计算几何相关信息,如:点云注册、点云重建、特征点检测 其他:用于区分薄板正反面 2...

2019-04-10 16:05:02 525 0

原创 戴尔笔记本电脑设置U盘启动

开机长按F12进入BIOS系统 BIOS 的Boot菜单下,将Secure Boot 改为 Disabled 将Boot List Option 改为 Legacy BIOS 的Exit菜单下,保存并退出 拔掉优盘重新启动想进入window界面,则将Boot List Option 改为 UEFI...

2019-04-10 09:35:51 3928 0

原创 win10家庭版安装Docker

win10家庭版安装Docker失败安装成功安装 失败安装 Docker下载的地址(需要注册登陆后才能下载) 安装失败:出现错误“Docker Desktop requires Windows 10 Pro or Enterprise version 14393 to run.” 原因:win1...

2019-04-09 19:12:53 4492 2

原创 python函数查询推荐网址

http://www.runoob.com/

2019-04-02 20:26:06 167 0

原创 glob

python官网解释 glob模块根据Unix shell使用的规则查找与指定模式匹配的所有路径名,尽管结果以任意顺序返回。用它可以查找符合特定规则的文件路径名 查找文件只用到三个匹配符:"*", “?”, “[]”。 “*” 匹配0个或多个字符 “?” 匹配单个字符 “[...

2019-04-01 17:45:21 36 0

原创 sys.argv

python官网解释 实例解释 aa.py如下: #encoding=utf-8 import sys a = sys.argv[0] b = sys.argv[1] c = sys.argv[2] print(a) print(b) print(c) 运行时输入 aa.py he...

2019-04-01 16:19:22 78 0

原创 Train, Validation and Test Sets

训练集(training set)、验证集(validation set)、测试集(test set)的区别训练集验证集测试集 训练集 验证集 测试集

2019-03-30 11:57:12 282 0

原创 深度学习中一些常用的函数使用(持续更新中)

深度学习中一些常用的函数使用sparse_softmax_cross_entropy_with_logits()求含有正则化的损失值tf.reduce_mean()tf.train.exponential_decay()tf.train.GradientDescentOptimizer()tf.t...

2019-03-30 11:24:25 106 0

原创 fine-tune

翻译:微调 指的是:就是用别人训练好的模型,加上我们自己的数据集,来训练新的模型。fine tune相当于使用别人的模型的前几层,来提取浅层特征,然后在最后再落入我们自己的分类中。 好处:不用完全重新训练模型,提高效率,在比较少的迭代次数之后得到一个比较好的效果。 适用于:数据量不是很大的情况 ...

2019-03-29 12:48:43 389 0

原创 state-of-the-art

wikipedia中的解释 指在特定时间达到的设备,技术或科学领域的最高水平的一般发展。它还指由于当时采用的共同方法而在任何特定时间达到的这种发展水平。该术语自1910年以来一直被使用 ...

2019-03-28 11:23:26 522 0

原创 Encoder编码器、Decoder解码器

知乎用户对编码器解码器的理解 encoder: 本身其实就是一连串的卷积网络。该网络主要由卷积层,池化层和BatchNormalization层组成。 卷积层负责获取图像局域特征,池化层对图像进行下采样并且将尺度不变特征传送到下一层,而BN主要对训练图像的分布归一化,加速学习。 概括地说,en...

2019-03-27 16:57:04 1979 0

原创 Heat Map热图

参考wiki A heat map (or heatmap) is a graphical representation of data where the individual values contained in a matrix are represented as colors. “H...

2019-03-27 15:03:17 98 0

原创 End-to-end Learning

端到端学习 视频讲解地址 ppt地址 总结起来就是:给定input,得到ouput

2019-03-26 10:55:56 127 0

原创 Dense Prediction

参考 预测图像中每个像素标签的任务

2019-03-25 16:26:46 673 1

原创 Ubuntu14.04 找不到Eigen3

原因 libeigen3-dev在usr / share / cmake-2.8 / Modules(默认的Ubuntu 14.04 cmake)中安装了FindEigen3.cmake,但没有安装其他cmake版本。由于catkin_make默认为最新的cmake,因此无法找到该模块。 解决...

2019-03-25 16:05:09 514 0

原创 LRN局部响应标准化

全称:local response normalization 最早来源于论文AlexNet中提到的: i:代表下标,你要计算像素值的下标,从0计算起 j:平方累加索引,代表从j~i的像素值平方求和 x,y:像素的位置,公式中用不到 a:代表feature map里面的 i 对应像素的具体值 N:...

2019-03-21 17:02:58 265 0

原创 稀疏连接( sparse connectivity)

稀疏交互/连接/权重 sparse interactions/connectivity/weights

2019-03-21 16:15:03 1573 0

原创 RVIZ显示kinect2的点云信息

RVIZ显示kinect2的点云信息1. 之前卸载其他东西把rviz一起卸载后出现的问题2. RVIZ来显示kinect2的点云信息 rviz使用官网教程 1. 之前卸载其他东西把rviz一起卸载后出现的问题 问题 [rospack] Error: package ‘rviz’ not foun...

2019-03-20 20:47:48 621 0

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