扫地机研究
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扫地机研究NO1.测试相关内容
一、扫地机评测要点(转载:https://blog.csdn.net/abcwoabcwo/article/details/85235449)二、测试国标(国家标准:http://www.doc88.com/p-7147808868312.html)...原创 2019-06-30 21:29:56 · 3168 阅读 · 0 评论 -
扫地机研究NO2.电子电路相关
一、相关传感器LDS 激光测距传感器:获取距离信息。当激光投射到障碍物上时,会在传感器里形成光斑。同时,图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离。全向压力传感器:LDS激光测距传感器上盖配备全向压力传感器,顶面360度全方位灵敏感应轻微碰撞,防止机器人上方卡住。超声波传感器:整颗传感器由负责发射超声和负责接收超声两部分组成,声波在空气中传播的速度是 340m / ...转载 2019-06-28 22:06:32 · 637 阅读 · 0 评论 -
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一、相关文章史上最全的扫地机器人编年史(1985-2018):https://zhuanlan.zhihu.com/p/34936918选购自动扫地机器人的七大技巧:https://blog.csdn.net/uuZC66688/article/details/78424354二、相关技术2.1激光SLAM与视觉SLAM 激光SLAM脱胎于早期的基于测...原创 2019-06-28 22:26:37 · 399 阅读 · 0 评论