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原创 解决在ROS Melodic上编译cv_bridge以支持Python 3时的ImportError问题

ModuleNotFoundError: No module named 'em' 报错,这个是缺少empy模块导致的,下载对应的模块即可。在编译中有可能会出现。

2024-05-03 10:14:38 553 4

原创 ros Melodic +yolov8

yolo_v8.launch(根据自己的需求进行修改 我因为没有摄像头,因此写了一个发布图像数据的节点代替摄像头)可能会报 no rospkg的错误 ,此时运行。本章暂时就到这里,下一篇讲如何训练模型。

2024-05-02 11:18:10 517 3

原创 [rospack] Error: package ‘plumbing‘ not found

查看对应对应软件包的package.xml文件下的name标签检查是否同名,若不同名则应该使用name标签下的包名,若还是不行则应该具体检查。报[rospack] Error: package 'plumbing' not found找不到对应的软件包时。当确认环境变量刷新以及无路径和拼写错误时运行。

2024-03-19 10:32:38 333 2

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