无心也有心-CSDN博客

原创 matlab和python里实现旋转矩阵到四元数的变换

在matlab和python中将旋转矩阵变换为四元数形式，但结果不同四元数的形式代码实现1.matlab实现2.python实现总结四元数的形式首先需要知道四元数有两种形式，Hamilton 和 JPL 四元数的区别。参考博客Quaternion（四元数）是一种三维空间旋转的表示方法，四元数由一个实部和三个虚部构成：q=q0+q1i+q2j+q3k,q=q_0+q_1i+q_2j+q...

2020-04-15 15:51:03 6549 1

原创 ubuntu16.04下安装的python3.7+anaconda3+tensorflow2.0.0降级到python3.5+anaconda3+tensorflow1.14.0

ubuntu16.04下安装的python3.7+anaconda3+tensorflow2.0.0降级到python3.5+anaconda3+tensorflow1.14.0背景高版本的安装过程和下载链接（手动下载）python3.7.0下载Anaconda３下载tensorflow下载降级为tensorflow1.14.0版本遇到的问题解决办法总结背景在校研究生一枚，方向为基于视觉的室内...

2019-11-15 01:04:58 2076 1

原创二维坐标系变换

网上具体推导的例子有很多，这里就不进行推导，只说明使用什么样的变换矩阵。下面是具体的例子，可进行验证：变换前和后的坐标系上面黑色坐标为变换前的坐标系，蓝色坐标为变换后的坐标系，旋转角度为（逆时针方向为正，顺时针为负）有： ...

2019-04-22 21:21:29 8948 7

package.rar

由于疫情影响在家用win10安装pycharm，但是老是出现指定程序找不到xx.dll，因此按照网上的教程下载，但还是出现该问题，后来更换低版本的scipy就可以了。我使用的是numpy-1.17.5+mkl-cp35-cp35m-win_amd64.whl和scipy-1.2.3-cp35-cp35m-win_amd64.whl和scikit_learn-0.22.1-cp35-cp35m-win_amd64.whl，在官网上下载较慢，且注意安装顺序（官网上说的，就按照上面出现的顺序安装）。

2020-03-11

数模算法大全（MATLAB）

数模常用的算法大全，附带有部分示例以及较为简单的MATLAB程序

2017-11-03

Matlab课件

关于数学建模中需要用到的Matlab实用操作，主要有13个ppt，强烈建议初学者看看。

2017-11-03

gradle-3.3-all

自己在官网下载的，速度比较慢，建议早上下载。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

2017-11-03

空空如也

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原创 ubuntu16.04下安装的python3.7+anaconda3+tensorflow2.0.0降级到python3.5+anaconda3+tensorflow1.14.0

原创 二维坐标系变换

package.rar

数模算法大全（MATLAB）

Matlab课件

gradle-3.3-all

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原创二维坐标系变换