二维坐标系变换

最新推荐文章于 2022-11-02 10:18:39 发布
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文章标签： 二维坐标系变换 平面坐标系旋转平移变换 同一个点在不同坐标系下的表示
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   网上具体推导的例子有很多，这里就不进行推导，只说明使用什么样的变换矩阵。

   下面是具体的例子，可进行验证：

 

变换前和后的坐标系

      上面黑色坐标为变换前的坐标系，蓝色坐标为变换后的坐标系，旋转角度为 \theta（逆时针方向为正，顺时针为负）

       有 ：

             \left\{\begin{matrix} x^{^{'}} = ysin\theta +xcos\theta \\ y^{^{'}} = ycos\theta -xsin\theta \end{matrix}\right.                                                                                                           (公式1)                             

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