windows + yolov4目标检测 + BM(SGM/SGBM)+ cuda实时运行 +双目定位工程实践代码

1. FLAG

一直想写一下完整的双目定位工程实践,奈何琐事不断,没有心情写,等过段时间工作、论文有着落之后一定补上,完成自己毕业前的小心愿。
完整代码已经实现,且已经完成在上位机Qt软件上的部署,应用到了实体机器人上(简单用没问题)。实时运行速度27fps左右,定位精度近距离毫米级。内容包括:

1. 双目左、右视频采集
2. 左、右图片双目标定,得到相机参数
3. 根据相机参数对视频图像进行矫正
4. yolov4调用训练好的模型
- yolov4框架代码Darknet编译,实现图片预测
- yolov4自定义训练集,训练自己的神经网络预测模型
- yolov4模型部署:实现vs2017调用训练好的模型

5. BM立体匹配算法
6. 系统部署,实时运行

代码链接:https://download.csdn.net/download/qq_31446573/49058621
代码链接

内容包括博客和视频操作演示,请需要的各位小伙伴关注。如有什么问题,可以提前留言,范围之内,一定解答。

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