Android通过ModbusTCP连接PLC

        本文介绍Android通过局域网连接PLC，PLC端开启了Modbus TCP Server。Android可修改数据块中的值实现控制硬件的功能。

        项目中使用了modbus4Android（GitHub - zgkxzx/Modbus4Android: Modbus for android）。

      第一步：引入jar

                在Module的build.gradle中引入lib：

                https://wwp.lanzoul.com/iyW4U0d0wh1e
                密码:heq0

        implementation files('libs\\modbus4Android-1.2.jar')

       第二步：创建连接

/**
     * 初始化plc链接
     * @param modbusIp
     * @param modbusPort
     */
    public static void initModubusTCP(String modbusIp,Integer modbusPort){
        ModbusReq.getInstance().setParam(new ModbusParam()
                .setHost("192.168.124.189")
                .setPort(502)
                .setEncapsulated(false)
                .setKeepAlive(true)
                .setTimeout(2000)
                .setRetries(0))
                .init(new OnRequestBack<String>() {
                    @Override
                    public void onSuccess(String s) {
                        Log.d("modbus", "onSuccess " + s);
                    }

                    @Override
                    public void onFailed(String msg) {
                        Log.d("modbus", "onFailed " + msg);
                    }
                });
    }

        第三步：读取线圈数据

        读取slaveId = 1；数据地址为VB10001开始，向后5位的数据；

 ModbusReq.getInstance().readDiscreteInput(new OnRequestBack<boolean[]>() {
                @Override
                public void onSuccess(boolean[] booleen) {
                    Log.d("modbus", "readDiscreteInput onSuccess " + Arrays.toString(booleen));
                }

                @Override
                public void onFailed(String msg) {
                    Log.e("modbus", "readDiscreteInput onFailed " + msg);
                }
            },1,1,5);

        第四步：写（单个）线圈

向slaveId = 1，PLC地址为VB10001,中写入开关量：false（0）

ModbusReq.getInstance().writeCoil(new OnRequestBack<String>() {
                @Override
                public void onSuccess(String s) {
                    Log.e("modbus", "writeCoil onSuccess " + s);
                }

                @Override
                public void onFailed(String msg) {
                    Log.e("modus", "writeCoil onFailed " + msg);
                }
            },1,1,false);

其它读写类型可参考modbus4android中的readme文件。

调试前可通过Modbus poll 连接PLC，测试与PLC的通信和读写数据是否正常。

modbus功能码：

       0x01：读线圈
        0x05：写单个线圈
        0x0F：写多个线圈
        0x02：读离散量输入
        0x04：读输入寄存器
        0x03：读保持寄存器
        0x06：写单个保持寄存器
        0x10：写多个保持寄存器