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笔记
一个新新的小白
一个青年学生来学习
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高版本pytorch出现IndexError: invalid index of a 0-dim tensor.问题解决办法
最近使用pytorch1.4版本训练网络,在运用loss.data()时,目的时为了让loss函数的值相加,但出现问题IndexError: invalid index of a 0-dim tensor.问题解决办法。经查找,发现问题的原因loss += loss.data[0] 是pytorch0.3.1版本代码,在0.4-0.5版本的pytorch会出现警告,不会报错,但是0.5版本以上的pytorch就会报错,总的来说是版本更新问题.该问题的解决办法:第一种:如果不想更改代码,则需要安装低原创 2020-12-28 08:47:47 · 2274 阅读 · 1 评论 -
随机种子的理解
1、随机数在百度百科中对随机数的定义为:真正的随机数是使用物理现象产生的:比如掷钱币、骰子、转轮、使用电子元件的噪音、核裂变等等,这样的随机数发生器叫做物理性随机数发生器,它们的缺点是技术要求比较高。根据定义可以看到,真随机数是依赖于物理随机数生成器的。使用较多的就是电子元件中的噪音等较为高级、复杂的物理过程来生成。使用物理性随机数发生器生成的真随机数,可以说是完美再现了生活中的真正的“随机”,也可以称为绝对的公平。2、伪随机数在百度百科中对伪随机数的定义为:真正意义上的随机数(或者随机事件)在原创 2020-12-01 11:08:21 · 7129 阅读 · 0 评论 -
sudo rosdep init时出现错误: ERROR: cannot download default sources list from
1、问题按照官网一步一步来看似很顺利,但当走到最后一步时:$ sudo rosdep init$ rosdep update在进行sudo rosdep init 时出现了意想不到的问题:ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may b原创 2020-07-02 10:24:53 · 3490 阅读 · 1 评论 -
PCD文件格式(The PCD (Point Cloud Data) file format)
本文档描述PCD(点云数据)文件格式,以及它在点云库(PCL)中的使用方式。PCD文件格式图标PCD文件格式图标#为什么新的文件格式?PCD文件格式并不意味着重新发明轮子,而是补充现有文件格式,由于某种原因,这些格式不支持/不支持PCL为nD点云处理带来的一些扩展。PCD不是支持3D点云数据的第一种文件类型。特别是计算机图形和计算几何社区已经创建了多种格式来描述使用激光扫描仪获取的任意多边形和点云。其中一些格式包括:PLY - 由Turk等人在斯坦福大学开发的多边形文件格式STL - 由3D转载 2020-06-16 14:29:40 · 4097 阅读 · 2 评论 -
cherrypy学习记录2
一个更全的cherrypy学习分享链接,包含各个代码:https://blog.csdn.net/zhang2531/article/details/52121626原创 2020-06-16 13:58:09 · 157 阅读 · 0 评论 -
deepSort代码解析较好(二)
我用#CSDN#这个app发现了有技术含量的博客,小伙伴们求同去《Deep sort算法代码解读》, 一起来围观吧 https://blog.csdn.net/sgfmby1994/article/details/98517210?utm_source=app...原创 2020-04-10 13:51:11 · 630 阅读 · 0 评论 -
多目标跟踪deepSort代码解析
我用#CSDN#这个app发现了有技术含量的博客,小伙伴们求同去《多目标跟踪 DeepSort 代码与原理分析》, 一起来围观吧 https://blog.csdn.net/weixin_42823393/article/details/100335737?utm_source=app...原创 2020-04-10 13:44:08 · 1556 阅读 · 0 评论 -
LSTM 结合pytorch的比较好的文章
我用#CSDN#这个app发现了有技术含量的博客,小伙伴们求同去《pytorch nn.LSTM()参数详解》, 一起来围观吧 https://blog.csdn.net/yangyang_yangqi/article/details/84585998?utm_source=app...原创 2020-04-10 09:23:15 · 234 阅读 · 0 评论