Opencv学习之模板匹配

Opencv学习之模板匹配
模板匹配是一项在一幅图像中寻找与另一幅模板图像最匹配（相似）部分的技术，模板匹配不是基于直方图的，而是通过在输入图像上滑动图像块，对实际的图像块和输入图像进行匹配的一种匹配方法。

实现模板匹配–matchTemplate函数

用于匹配出和模板重叠的图像区域
void matchTemplate(inputArray image,inputArray templ,outputArray result,int method)
*第一个参数，待搜索的图像，且需为8位或32位浮点型图像。
*第二个参数，搜索模板，需和源图像有一样的数据类型，且尺寸不能大于源图像。
*第三个参数，比较结果的映射图像，其必须为单通道、32位浮点型图像，如果图像尺寸是WxH，而templ的尺寸是wxh，则此参数result一定是（W-w+1）x(H-h+1)
*第四个参数，指定的匹配方法，
（1）平方差匹配法 method=TM_SQDIFF
（2）归一化平方差匹配法 method=TM_SQDIFF_NORMED
（3）相关匹配法 method=TM_CCORR
（4）归一化相关匹配法 method=TM_CCORR_NORMED
（5）系数匹配法 method=TM_CCOEFF
（6）化相关系数匹配法 method=TM_CCOEFF_NORMED

#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

using namespace cv;

//宏定义部分
#define WINDOW_NAME1 "image[origin]"
#define WINDOW_NAME2 "image[renderings]"

//全局变量声明
Mat g_srcImage,g_templateImage,g_dstImage;
int g_nMatchMethod;
int g_nMaxTrackbarNum=5;

//全局函数声明
void on_Matching(int,void *);

//主函数
int main()
{
    //载入源图像和模块板
    g_srcImage=imread("/Users/new/Desktop/3.jpg");
    if(!g_srcImage.data){printf("读取源图像srcimage错误～！\n");return false;}
    g_templateImage=imread("/Users/new/Desktop/5.jpg");
    if(!g_templateImage.data){printf("读取源图像templateimage错误～！\n");return false;}

    //创建窗口
    namedWindow(WINDOW_NAME1,CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    namedWindow(WINDOW_NAME2,CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    //创建滑动条并进行一次初始化
    createTrackbar("method: ", WINDOW_NAME1, &g_nMatchMethod, g_nMaxTrackbarNum,on_Matching);
    on_Matching(0, 0);

    waitKey(0);
    return 0;
}

//回调函数定义
void on_Matching(int,void *)
{
    //给局部变量初始化
    Mat srcImage;
    g_srcImage.copyTo(srcImage);

    //初始化用于结果输出的矩阵
    int dstImage_rows=g_srcImage.rows-g_templateImage.rows+1;
    int dstImage_cols=g_srcImage.cols-g_templateImage.cols+1;
    g_dstImage.create(dstImage_rows,dstImage_cols, CV_32FC1);
    //进行匹配和归一化
    matchTemplate(g_srcImage, g_templateImage,g_dstImage, g_nMatchMethod);
    normalize(g_dstImage,g_dstImage,0,1,NORM_MINMAX,-1,Mat());
    //通过函数minMaxLoc定位最匹配的位置
    double minVal,maxVal;
    Point minLoc,maxLoc,matchLoc;
    minMaxLoc(g_dstImage, &minVal,&maxVal,&minLoc,&maxLoc,Mat());

    //对于平方差匹配方法和归一化平方差匹配方法，越小的值有更高的匹配结果，而其余的方法相反。
    if(g_nMatchMethod==TM_SQDIFF||g_nMatchMethod==TM_SQDIFF_NORMED)
    {
        matchLoc=minLoc;
    }
    else
    {
        matchLoc=maxLoc;
    }

    //绘制矩形，并显示最终结果
    rectangle(srcImage, matchLoc, Point(matchLoc.x+g_templateImage.cols,matchLoc.y+g_templateImage.rows), Scalar(0,0,255),2,8,0);
    rectangle(g_dstImage, matchLoc, Point(matchLoc.x+g_templateImage.cols,matchLoc.y+g_templateImage.rows), Scalar(0,0,255),2,8,0);

    imshow(WINDOW_NAME1, srcImage);
    imshow(WINDOW_NAME2, g_dstImage);

}

Opencv技巧

（1）模板匹配的方法适用于模板很小，而原图像很大的情况下，不然得到的图像会很小，而且只是原图像左上的一部分，如果要检测的物体在右下角，可能在目标图中框不完全要检测的物体。