Opencv学习之模板匹配
模板匹配是一项在一幅图像中寻找与另一幅模板图像最匹配(相似)部分的技术,模板匹配不是基于直方图的,而是通过在输入图像上滑动图像块,对实际的图像块和输入图像进行匹配的一种匹配方法。
实现模板匹配–matchTemplate函数
用于匹配出和模板重叠的图像区域
void matchTemplate(inputArray image,inputArray templ,outputArray result,int method)
*第一个参数,待搜索的图像,且需为8位或32位浮点型图像。
*第二个参数,搜索模板,需和源图像有一样的数据类型,且尺寸不能大于源图像。
*第三个参数,比较结果的映射图像,其必须为单通道、32位浮点型图像,如果图像尺寸是WxH,而templ的尺寸是wxh,则此参数result一定是(W-w+1)x(H-h+1)
*第四个参数,指定的匹配方法,
(1)平方差匹配法 method=TM_SQDIFF
(2)归一化平方差匹配法 method=TM_SQDIFF_NORMED
(3)相关匹配法 method=TM_CCORR
(4)归一化相关匹配法 method=TM_CCORR_NORMED
(5)系数匹配法 method=TM_CCOEFF
(6)化相关系数匹配法 method=TM_CCOEFF_NORMED
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;
//宏定义部分
#define WINDOW_NAME1 "image[origin]"
#define WINDOW_NAME2 "image[renderings]"
//全局变量声明
Mat g_srcImage,g_templateImage,g_dstImage;
int g_nMatchMethod;
int g_nMaxTrackbarNum=5;
//全局函数声明
void on_Matching(int,void *);
//主函数
int main()
{
//载入源图像和模块板
g_srcImage=imread("/Users/new/Desktop/3.jpg");
if(!g_srcImage.data){printf("读取源图像srcimage错误~!\n");return false;}
g_templateImage=imread("/Users/new/Desktop/5.jpg");
if(!g_templateImage.data){printf("读取源图像templateimage错误~!\n");return false;}
//创建窗口
namedWindow(WINDOW_NAME1,CV_WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow(WINDOW_NAME2,CV_WINDOW_AUTOSIZE);
//创建滑动条并进行一次初始化
createTrackbar("method: ", WINDOW_NAME1, &g_nMatchMethod, g_nMaxTrackbarNum,on_Matching);
on_Matching(0, 0);
waitKey(0);
return 0;
}
//回调函数定义
void on_Matching(int,void *)
{
//给局部变量初始化
Mat srcImage;
g_srcImage.copyTo(srcImage);
//初始化用于结果输出的矩阵
int dstImage_rows=g_srcImage.rows-g_templateImage.rows+1;
int dstImage_cols=g_srcImage.cols-g_templateImage.cols+1;
g_dstImage.create(dstImage_rows,dstImage_cols, CV_32FC1);
//进行匹配和归一化
matchTemplate(g_srcImage, g_templateImage,g_dstImage, g_nMatchMethod);
normalize(g_dstImage,g_dstImage,0,1,NORM_MINMAX,-1,Mat());
//通过函数minMaxLoc定位最匹配的位置
double minVal,maxVal;
Point minLoc,maxLoc,matchLoc;
minMaxLoc(g_dstImage, &minVal,&maxVal,&minLoc,&maxLoc,Mat());
//对于平方差匹配方法和归一化平方差匹配方法,越小的值有更高的匹配结果,而其余的方法相反。
if(g_nMatchMethod==TM_SQDIFF||g_nMatchMethod==TM_SQDIFF_NORMED)
{
matchLoc=minLoc;
}
else
{
matchLoc=maxLoc;
}
//绘制矩形,并显示最终结果
rectangle(srcImage, matchLoc, Point(matchLoc.x+g_templateImage.cols,matchLoc.y+g_templateImage.rows), Scalar(0,0,255),2,8,0);
rectangle(g_dstImage, matchLoc, Point(matchLoc.x+g_templateImage.cols,matchLoc.y+g_templateImage.rows), Scalar(0,0,255),2,8,0);
imshow(WINDOW_NAME1, srcImage);
imshow(WINDOW_NAME2, g_dstImage);
}
Opencv技巧
(1)模板匹配的方法适用于模板很小,而原图像很大的情况下,不然得到的图像会很小,而且只是原图像左上的一部分,如果要检测的物体在右下角,可能在目标图中框不完全要检测的物体。