史上最全之无线传感网络通讯技术

无线传感网络（WSN）和通信技术在工业、智能家居、农业、医疗等领域有着广泛的应用。以下将针对常见的通信技术（如 RFID、ZigBee、Wi-Fi、蓝牙 4.0、UWB 等）进行详细介绍，并结合传感器的主流应用方案，通过案例分析和代码演示帮助理解其实现。

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1. RFID（Radio Frequency Identification）

简介：

RFID 是一种通过无线电波进行自动识别的技术，主要由 RFID 标签和读写器组成。标签通常附加在物体上，用于唯一标识。

应用场景：

• 物流管理：仓储货物追踪。
• 门禁系统：身份验证。
• 医疗行业：患者身份跟踪。

案例：RFID 读取标签 ID（使用 MFRC522 模块）

硬件准备：

• Arduino 或 Raspberry Pi。
• MFRC522 RFID 读写器模块。

示例代码（Arduino）：

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

#define RST_PIN 9   // Reset pin
#define SS_PIN 10   // Slave Select pin

MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();           // Init SPI bus
  rfid.PCD_Init();       // Init RFID reader
  Serial.println("RFID Reader initialized.");
}

void loop() {
  if (!rfid.PICC_IsNewCardPresent() || !rfid.PICC_ReadCardSerial())
    return;

  Serial.print("Card UID: ");
  for (byte i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {
    Serial.print(rfid.uid.uidByte[i], HEX);
    Serial.print(" ");
  }
  Serial.println();
  rfid.PICC_HaltA();  // Halt the card
}

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2. ZigBee

简介：

ZigBee 是一种低功耗、低速率的无线通信协议，基于 IEEE 802.15.4 标准，支持网状网络拓扑结构。

应用场景：

• 智能家居：灯光控制、温湿度监测。
• 工业自动化：传感器网络。

案例：ZigBee 温湿度传感网络

硬件准备：

• XBee 模块。
• DHT11/DHT22 温湿度传感器。

示例代码（Arduino）：

#include <DHT.h>

#define DHTPIN 2        // Pin where the sensor is connected
#define DHTTYPE DHT22   // DHT 22 (AM2302)
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();
  Serial.println("ZigBee Temperature and Humidity Node");
}

void loop() {
  float temp = dht.readTemperature();
  float hum = dht.readHumidity();

  if (isnan(temp) || isnan(hum)) {
    Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
    return;
  }

  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(temp);
  Serial.print(" *C, Humidity: ");
  Serial.print(hum);
  Serial.println(" %");

  delay(2000);  // Send data every 2 seconds
}

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3. Wi-Fi（IEEE 802.11）

简介：

Wi-Fi 是一种基于 IEEE 802.11 的无线通信协议，具有高带宽和广泛兼容性，适用于需要较高数据速率的场景。

应用场景：

• 智能家居：摄像头、智能插座。
• 数据采集：传感器数据上传至云端。

案例：ESP32 采集传感器数据并上传至 MQTT Broker

硬件准备：

• ESP32 模块。
• 温湿度传感器（如 DHT11）。

示例代码（ESP32）：

#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <DHT.h>

#define DHTPIN 4
#define DHTTYPE DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

const char* ssid = "your_wifi_ssid";
const char* password = "your_wifi_password";
const char* mqtt_server = "broker.hivemq.com";

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  dht.begin();

  // Connect to Wi-Fi
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("WiFi connected");

  // Connect to MQTT Broker
  client.setServer(mqtt_server, 1883);
  while (!client.connected()) {
    if (client.connect("ESP32Client")) {
      Serial.println("MQTT connected");
    } else {
      delay(1000);
    }
  }
}

void loop() {
  float temp = dht.readTemperature();
  float hum = dht.readHumidity();

  if (!isnan(temp) && !isnan(hum)) {
    String payload = String("{\"temperature\":") + temp + ",\"humidity\":" + hum + "}";
    client.publish("home/sensor", payload.c_str());
    Serial.println("Data sent: " + payload);
  }
  delay(2000);
}

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4. 蓝牙 4.0（BLE, Bluetooth Low Energy）

简介：

蓝牙 4.0 是一种低功耗蓝牙协议，特别适合低数据量、短距离的设备通信。

应用场景：

• 可穿戴设备：心率监测器。
• 智能家居：门锁、灯泡控制。

案例：ESP32 BLE 发送传感器数据

硬件准备：

• ESP32 模块。
• 传感器（如光照传感器）。

示例代码（ESP32）：

#include <BLEDevice.h>
#include <BLEServer.h>

BLEServer* pServer = nullptr;
BLECharacteristic* pCharacteristic = nullptr;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  BLEDevice::init("ESP32_BLE");

  pServer = BLEDevice::createServer();
  BLEService* pService = pServer->createService("12345678-1234-1234-1234-123456789abc");

  pCharacteristic = pService->createCharacteristic(
                      "87654321-4321-4321-4321-cba987654321",
                      BLECharacteristic::PROPERTY_READ |
                      BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY
                    );

  pService->start();
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(34);  // Example sensor
  pCharacteristic->setValue(String(sensorValue).c_str());
  pCharacteristic->notify();
  delay(1000);
}

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5. UWB（Ultra Wideband）

简介：

UWB 是一种高精度短距离通信技术，常用于定位和测距，精度可以达到厘米级。

应用场景：

• 室内定位：物流管理、资产追踪。
• 无线测距：无人机避障。

备注：

UWB 硬件及其 SDK（如 Decawave 的 DW1000）通常用于实现这类应用，具体代码取决于模块厂商提供的库。

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总结

这些通信技术在不同场景中各有特点：

• RFID 适用于被动标识和识别。
• ZigBee 和 蓝牙 4.0 适合低功耗应用。
• Wi-Fi 和 以太网 适合需要高数据传输速率的场景。
• UWB 适合高精度定位。