无线传感技术学习笔记--绪论

CanDi_Y

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分类专栏：无线传感技术文章标签：学习物联网

于 2022-09-26 20:21:01 首次发布

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绪论

一、自动检测技术概述
二、传感器概述
三、传感器的一般特性（重点）
- 1、静特性
- 2、动特性
四、传感器的标定和校准

一、自动检测技术概述

自动检测系统的组成

传感器：把被测非电量转换成为与之有确定对应关系，且便于应用的某些物理量（通常为电量）的测量装置
测量电路：把传感器输出的变量变换成电压或电流信号，使之能在输出单元的指示仪上指示或记录仪上记录；或者能够作为控制系统的检测或反馈信号。
输出单元：指示仪、记录仪、累加器、报警器、数据处理电路等。

二、传感器概述

1、定义

广义：
传感器（Transducer/Sensor）：能感受规定的被测量（非电量信号：物理量、化学量、生物量等）并按照一定的规律转换成可用输出信号（一般为电量）的器件和装置。
狭义：
能把外界非电信号转换为电信号输出的器件。

2、组成

传感器由敏感元件、转换原件、测量电路组成

传感器的组成

敏感元件（Sensitive element，又称预变换器）感受被测量
转换原件（Transduction element）将响应的被测量转换为电参量，敏感元件的输出是它的输入
测量电路（Measurint circuit，或转换电路或信号处理电路）把电参量接入电路转换为电量

核心部分：转换元件 ->决定传感器的的工作原理

3、分类

按传感器检测范畴分类： 物理量传感器、化学量传感器、生物量传感器
按传感器的输出信号分类： 模拟传感器、数字传感器
按传感器结构分类： 结构型传感器、物性型传感器、复合型传感器
按传感器功能分类： ;单功能传感器、多功能传感器、智能传感器
按传感器的能量转换分类：
能量控制型，如电阻、电容、电感等电参量传感器。
能量转换型，如压电效应、光电效应、霍尔效应等原理构成传感器

三、传感器的一般特性（重点）

传感器的一般特性：输出与输入之间的关系

传感器输入的信号：
慢变（稳态）信号：不随时间变化或者变化较慢（准静态）的信号
快变信号：随时间变化较快的信号（如周期或者瞬变信号）
传感器的输入信号

1、静特性

当输入信号为静态常量或变化缓慢的信号（如体温）时，讨论传感器的静态特性，输入输出关系称为静态特性。

静特性指标
①线性度 ②灵敏度 ③迟滞 ④重复性 ⑤精度 ⑥零点漂移 ⑦温度漂移

(1)线性度
传感器的输入输出关系或多或少都存在非线性问题。在不考虑迟滞、蠕变、不稳定性等因素的情况下，其静态特性可用一个多项式代数方程表示：
静态特性的多项式代数方程
为了标定和数据处理的方便，希望得到线性关系。在非线性误差不太大的情况下，总是采用直线拟合的办法来线性化。
在规定条件下，传感器静态校准曲线（实际曲线）与拟合直线之间的最大偏差与满量程输出值的百分比称为线性度。
在这里插入图片描述

拟合方法：

理论拟合
拟合直线为传感器的理论特性，与实际测试值无关。
方法十分简单，但一般说最大线性误差较大。
过零旋转拟合
曲线过零的传感器。拟合时，使 ${\color{Blue} \bigtriangleup _{L1} =\left | \bigtriangleup _{L2} \right | =\bigtriangleup _{LMax}}$
端点连线拟合
把输出曲线两端点的连线作为拟合直线
端点连线平移拟合
在端点连线拟合基础上使直线平移，移动距离为原先的一半 ${\color{Blue} \bigtriangleup _{L2} =\left | \bigtriangleup _{L1} \right | =\left | \bigtriangleup _{L3} \right | =\bigtriangleup _{LMax}}$
最小二乘拟合
拟合直线方程： ${\color{Blue} y=kx+b}$
若实际校准测试点有n个，则第i个校准数据与拟合直线上响应值之间的残差为： ${\color{Blue} \bigtriangleup _{i}=y_{i}-(kx_{i}+b)}$
最小二乘法拟合直线的原理就是使残差平方和为最小值，从而求出k和b的表达式为：
${\color{Blue} k=\frac{n\sum x_{i}y_{i}-\sum x_{i}\sum y_{i}}{n\sum x_{i}^{2}-(\sum x_{i})^{2}} }$ ${\color{Blue} b=\frac{\sum x_{i}^{2}y_{i}-\sum x_{i}\sum x_{i}y_{i}}{n\sum x_{i}^{2}-(\sum x_{i})^{2}} }$

(2)灵敏度与灵敏度误差
传感器输出的变化量与引起该变化量的输入变化量之比即为其静态灵敏度，表征传感器对输入量变化的反应能力：
${\color{Blue} k=\bigtriangleup y/\bigtriangleup x}$
由此可见，传感器输出曲线的斜率就是其灵敏度。对具有线性特性的传感器，其特性曲线的斜率处处相同，灵敏度k是一常数，与输入量大小无关。
由于某种原因，会引起灵敏度变化，产生灵敏度误差。灵敏度误差用相对误差表示，即： ${\color{Blue} \gamma _{s} =(\bigtriangleup k/k)\times 100\%}$

(3)迟滞
正（输入量增大）反（输入量减小）行程中输出输入曲线不重合称为迟滞，迟滞误差的另一名称叫回程误差。
迟滞误差一般以满量程输出的百分数表示，即
${\color{Blue} \gamma _{H}=\pm （1/2）（\bigtriangleup _{Hmax}/y_{FS}）\times 100\% }$
其中 $\bigtriangleup _{Hmax}$ ——正反行程间的输出的最大差值。

(4)重复性
重复性是指传感器在输入按同一方向连续多次变动时所得特性曲线不一致的程度。
重复性误差

如图输出曲线的重复特征，正行程的最大重复性误差为 $\bigtriangleup _{Rmax1}$ ，反行程的最大重复性误差为 $\bigtriangleup _{Rmax2}$ ，重复性误差取两者中最大的 $\bigtriangleup _{Rmax}$ 再以满量程 $y_{FS}$ 输出的百分数表示，即 ${\color{Blue} \gamma _{R}=\pm （\bigtriangleup _{Rmax}/y_{FS}）\times 100\% }$

(5)精度
用线性度、重复性、迟滞性三项的方根或简单代数和表示：
${\color{Blue} r=\sqrt{r_{L}^{2}+r_{H}^{2}+r_{R}^{2}} }$ ${\color{Blue} r=r_{L}+r_{H}+r_{R}}$

(6)零点漂移
传感器在无输入时，每隔一段时间进行读数，其输出量偏离零值，即为零点漂移
${\color{Blue} 零点漂移=\frac{\bigtriangleup Y_{0}}{Y_{FS}} \times 100\%}$
其中， $\bigtriangleup Y_{0}$ ——最大零点偏差， $Y_{FS}$ ——满量程输出

(7)温度漂移
传感器在外界温度下，输出量发生偏移的程度，其定义为：
${\color{Blue} 温度漂移=\frac{\bigtriangleup _{max}}{Y_{FS}\bigtriangleup T} \times 100\%}$
其中， $\bigtriangleup _{max}$ ——输出最大偏差， $Y_{FS}$ ——满量程输出， $\bigtriangleup T$ ——温度变化范围

(8)分辨率与阈值

分辨力是传感器能检测到的最小输入量。分辨力可以用绝对值来表示，也可以用相对值来表示。
传感器输入零点附近的分辨力(传感器无输入时传感器能检测到的最小输入量)称为阈值。

2、动特性

传感器对随时间变化的输入量的响应特性为动态特性

传感器的动态特性是传感器的输出值能够真实地再现变化着的输入量能力的反映。

四、传感器的标定和校准

对传感器进行标定，是根据试验数据确定传感器的各项性能指标，实际上也是确定传感器的测量精度。
标定传感器时，所用的测量仪器的精度至少要比被标定的传感器的精度高一个等级。这样，通过标定确定的传感器的静态性能指标才是可靠的，所确定的精度才是可信的。
标定过程步骤：
1、将传感器全量程（测量范围）分成若干等间距点；
2、根据传感器量程分点情况，由小到大逐渐一点一点的输入标准量值，并记录下与各输入值相对应的输出值；
3、将输入值由大到小一点一点的减少，同时记录下与各输入值相对应的输出值
4、按2、3所述过程，对传感器进行正、反行程往复循环多次测试，将得到的输出－输入测试数据用表格列出或画成曲线；
5、对测试数据进行必要的处理，根据处理结果就可以确定传感器的线性度、灵敏度、滞后和重复性等静态特性指标。

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无线传感技术学习笔记--绪论

自动检测系统的组成传感器：把被测非电量转换成为与之有确定对应关系，且便于应用的某些物理量（通常为电量）的测量装置测量电路：把传感器输出的变量变换成电压或电流信号，使之能在输出单元的指示仪上指示或记录仪上记录；或者能够作为控制系统的检测或反馈信号。输出单元：指示仪、记录仪、累加器、报警器、数据处理电路等。传感器（Transducer/Sensor）：能感受规定的被测量（非电量信号：物理量、化学量、生物量等）并按照一定的规律转换成可用输出信号（一般为电量）的器件和装置。能把外界非电信号转换为电信号。
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