计算机视觉第一次复习

1. 视觉系统都有哪些构成要素? 以机械臂视觉控制系统为例，说明视觉系统的构成要素。

答： 视觉系统有以下几项构成：照明设备（光源）、成像设备（相机）、处理设备（主机）、算法软件（视觉处理系统）。

以机械臂为例，说明视觉系统：当机械臂在工作时，需要外界的光线作为照明设备，这个光线用正常的照明，或者专用的照明设备，为下面的成像设备（相机）提供强大的照明。当相机拍出照片后，需要台式计算机或者专用的嵌入处理器对照片进行处理，然后根据主机时的算法软件，对拍出来的照片，进行识别及有效处理。
2. 尝试从模仿人类视觉处理流程的角度，阐述本对课程内容组织的理解。进一步在网上搜索，找到自己认为学习过程中最值得参考的1-2本书(不要太厚) 

    A、人类大脑对视觉进的处理分层次化进行的，而课程也用类似层次化内容进行，先是学习图像采集中的各种知识，光通量、辐照度等知识，再到获取图像后对图像的预处理知识，符合我们眼睛获取的图像的先后顺序，人类视觉与机器视觉相互比较，便于我们理解机器视觉的相关知识

B、计算机视觉——算法与应用.pdf  艾海舟 兴军亮等译，清华大学出版社

3. 什么是光通量和辐照度？说明几个常见光源的光通量，以及几个常见照明环境的辐照度。 

答：

A、光通量是指人眼所能感觉到的辐射功率，它等于单位时间内某一波段的辐射能量和该波段的相对视见率的的乘积。以符号Φ表示，单位是lm(流明) ，1流明  = 0.00146 瓦

B、辐照度是指指投射到一平表面上的辐射通量密度。指到达一表平面上，单位时间，单位面积上的辐射能 ，以符号E表示，常用单位是lux(勒克斯)，1 lux = 1 lm / m2

C、几个常见光源的光通量： 烛光为12.56lm，是光能量的定义；白炽灯为12~24lm，led类为110lm

D、几个常见照明环境的辐照度：黑夜为0.001~0.02lux，阴天室内5~50lux，阴天室外50~500lux，明天室内100~1000lux，晴天阳光直射100000lux，适合阅读300~750lux。

4. 结合颜色空间示意图，简述HSI颜色空间中各通道的物理意义，并结合图像实例说明。 

答： HSI〔Hue-Saturation-Intensity(Lightness),HSI或HSL〕颜色模型用H、S、I三参数描述颜色特性，其中H定义颜色的波长，称为色调；S表示颜色的深浅程度，称为饱和度；I表示强度或亮度。

当人观察一个彩色物体时，用色调、饱和度、亮度来描述物体的颜色。色调是描述纯色的属性(纯黄色、橘黄或者红色)；饱和度给出一种纯色被白光稀释的程度的度量；亮度是一个主观的描述，实际上，它是不可以测量的，体现了无色的强度概念，并且是描述彩色感觉的关键参数。而强度(灰度)是单色图像最有用的描述子，这个量是可以测量且很容易解释。则将提出的这个模型称作为HSI(色调、饱和度、强度)彩色模型，该模型可在彩色图像中从携带的彩色信息(色调和饱和度)里消去强度分量的影响，使得HSI模型成为开发基于彩色描述的图像处理方法的良好工具，而这种彩色描述对人来说是自然而直观的。

Hue代表色调 一圈360°代表不同的颜色

Intensity代表亮度 从下到上 亮度增强 越来越亮

Saturation代表饱和度 从内到外 颜色越来越鲜艳

5. 说明彩色图像传感器及γ校正的基本原理。

A、彩色图像传感器原理：

感光器件大概分成三层，传感器的最上层，附上一层透光膜，增加透光强度并是光能固定投射到第二层的指定位置上；第二层覆盖上一层精密度非常高的薄膜，在该薄膜上刻上按顺序排列三原色中一任意颜色，使得上层传下来的光透过该薄膜后，在最底层的感官单元中获取到指定色调信息，并通过周围的三个感光单元，形成一个像素点，该像素点记录着该点的颜色信息

B、γ校正的基本原理：

感光元器件获取的景物的亮度值是呈现线性的，而人眼的视觉感应和照明值关系是非线性的，需要通过指数运算，编辑伽马曲线，增加图形的整体亮度，此时图像的伽马图像是呈现曲线形