使用QT5.9.0(Ubuntu)串口类开发串口(学习记录)
QT += serialport //在.pro中加上这句话
1.获取串口信息(QSerialPortInfo类)
实例:
foreach(const QSerialPortInfo &info , QSerialPortInfo ::availablePorts())`
{
//示例QSerialPortInfo类的对象
qDebug()<<info.protName(); //串口号
qDebug()<<info.description(); //端口类型
qDebug()<<info.manuufacturer(); //生产厂商信息
}
备注:QSerialPortInfo类用于打开串口前的获取所有可用串口信息,用于串口打开操作。
2.打开串口(QSerialPort类)
m_serialPort = new QSerialPort();//实例化串口类一个对象
if(m_serialPort->isOpen())//如果串口已经打开了 先给他关闭了
{
m_serialPort->clear();
m_serialPort->close();
}
//设置串口名字,Linux下串口名字为串口文件路径
m_serialPort->setPortName("/dev/ttyUSB0");
//Linux下串口只能以独占模式打开,下面以ReadWrite 的模式尝试打开串口
if(!m_serialPort->open(QIODevice::ReadWrite))
{
qDebug()<<m_serialPortName[0]<<"打开失败!";
return;
}
m_serialPort>setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);//设置波特率
m_serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8); //数据位为8位
m_serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);//无流控制
m_serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity); //无校验位
m_serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop); //一位停止位
//定时器连接槽函数
timer = new QTimer(this)
connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(readComDataSlot()));
timer.start(10);
//共享库中使用定时器
//timer = new QTimer();
//QObject::connect(timer,SIGNAL(timeout()),SLOT(readComDataSlot()));
//timer.start();
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3.串口数据接收槽函数(readComDataSlot())
备注:用定时器加槽函数实现类似监听模式接收数据。
//声明两个全局变量
QByteArray readComData(""); 用于存放串口接收的数据,使用完成后需要清除数据内容,方便存放新的数据,清除数据方法,readComData.clear();
int readComDataNumber = 0; 记录接收到串口数据的数量,串口数据清除后,这个参数置零。
//以下为处理数据的槽函数readComDataSlot()
void mainWindow::readComDataSlot()
{
timer.stop();
QByteArray readComDataTemp = my_serialport->readALL();
if(readComDataTemp != NULL)
{
for(int i = 0; i < readComDataTemp .length(); i++)
{
readComData[readComDataNumber] = readComDataTemp[i];
readComDataNumber++;
}
readComDataTemp.clear();
}
timer.start();
}
4.数据发送
QByreArray sendData;
sendData[0] = 0x01;
sendData[1] = 0x02;
my_serialport->clear();
my_serialport->write(sendData);