数据结构——最短路径Floyd算法

                     最短路径Floyd算法

       上一篇博客讲到了Dijkstra算法的原理和用C++的代码实现。Dijkstra算法可以解决任意点到其他点的最短路径问题。在Dijkstra算法中，最后一个循环是个双层循环，在最坏情况下，每个节点都可以指向其他所有节点，那么Dijkstra算法的时间复杂度就是O(n^2)了。如果想让图中每个点到其他所有点的最短路径，就需要把Dijkstra算法执行n次，那么整个算法的时间复杂度就是O(n^3)了。弗洛伊德(Floyd)算法的时间复杂度也是O(n^3)，但Floyd算法更加简单。

       Floyd算法把dist的最终结果存在一个二维数组dist[i][j]中，dist[i][j]表示从i到j的最短路径长度，而路径存放在path中，path[i][j]=k表示路径为(i,...,k,j),也就是j的前一个节点是k，如果想要k的前一个节点，则是path[i][k]，这样一直找下支，就可以得到i到j的完整路径。

      Floyd算法是分步进行的，把dist扩展一维，形成dist[k][i][j]，表示i到j的最短路径中i和j之间的节点的序号最大为k，那么最后要求的最短路径的矩阵就是dist[n-1]了。当k最小为-1时，表示i和j之间的最短路径不能有节点，而k=0时表示之间的节点序号最大不能为0。这种策略的好处就是逐渐向最短路径中添加新的节点，如果添加后路径变短了，就添加，如果没有变短就不添加。并且由于所有的最短路径在形式上都是等价的，因此可以选择拼接最短路径，这样效率更高。因为如果a->b->d比a->c->d更短，并且有e->f，那么从a-&g