如何实现只有一个路由器不同网段pc间的互通

如何实现只有一个路由器不同网段pc间的互通

现在的情况是支线的都可以ping通，如：
pc0可以通192.168.1.1 1.2 1.3
pc2可以通192.168.2.1 2.2 2.3
server1可以通10.8.16.1 16.2 16.3

但是s1无法ping通s2,

想知道怎么才可以让1.0通2.0

附上配置文件

1. router

hostname router

enable password tq

interface FastEthernet0/0
ip address 192.168.1.1 255.255.255.0

interface FastEthernet1/0
ip address 192.168.2.1 255.255.255.0

interface FastEthernet6/0
ip address 10.8.16.1 255.255.255.0

2. s1

interface FastEthernet0/1
switchport mode trunk

interface FastEthernet0/2
switchport access vlan 10

interface FastEthernet0/3<