识别以及模型加载

手机摄像头通过拍摄标识物就会出现3D模型，并且可以和3D模型进行实时交互。这是如何做到的呢？主要步骤如下：
1.打开手机摄像头，通过摄像头预览界面的视频流搜寻标志物；
2.手机中的AR应用软件获取视频流中的每一帧画面，发现方形标志物，并识别标志物；
3.然后确定摄像机的位姿（方向和位置），一旦确定，3D模型就可以在二维标识物上绘制出来
4.最后我们从手机的摄像头的拍摄画面看到的是在二维标识物和3D模型在同一个场景中；
5.ARtoolkit可以保持实时追踪，从而这个虚拟的3D模型一直出现在二维标识物的上面。

下面详细讨论识别标识物的过程：
标识物的特征是方形的，外面一圈是白色的，作为衬底，然后是方形标志物嵌入白色衬底，这样具有高对比度。