大地测量学课堂笔记：1、绪论

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1. 大地测量学的定义

大地测量学是专门研究精确测量和描绘地球形状的科学。

2. 大地测量学的任务与作用

2.1 大地测量学的任务

技术任务：精确确定地面点的位置及其随时间的变化，包括经度、纬度、高程等信息。

科学任务：深入研究地球的重力场、形状、大小以及地球动力学现象，为地球科学和其他相关学科提供基础数据。

2.2 大地测量学的作用

【地形图测绘】：大地测量学为地形图测绘提供了精确的基础数据。通过运用各种大地测量技术和方法，如卫星遥感、激光雷达等，可以高效地获取地面的高程模型、地形特征等信息，进而绘制出高精度的地形图。这些地形图不仅为城市规划、交通建设等提供了重要的基础资料，也为环境保护、资源开发等领域提供了有力的数据支持。

【地球动力学研究】：通过长期监测地球表面的运动和变形，可以建立地球板块的实测运动模型，揭示地球内部的应力场、应变场等动力学特征。这些研究成果对于地震预测、板块运动研究等具有重要的科学价值，也为地球科学的整体发展提供了重要的推动力。

【空间技术】：在卫星精密定轨、地球定向参数确定等方面，大地测量学提供了高精度的观测数据和计算方法，确保了空间技术的准确性和可靠性。这些技术不仅为航天器导航、通信、遥感等领域提供了强大的支持，也为深空探测、星际航行等前沿科技领域提供了重要的保障。

【工程建设】：通过测量工程场地的地形、地貌、地质等信息，可以确保工程设计和施工的准确性和安全性。同时，大地测量学还为工程建设过程中的变形监测、沉降预测等提供了有效的技术手段，为工程的安全运营提供了重要保障。

【工程监测】：通过对工程结构物的变形情况进行长期监测和分析，可以及时发现潜在的安全隐患，并采取相应的措施进行预防和处理。这种监测不仅确保了工程的安全运营，也为工程维护和改造提供了重要的数据支持。

【作战保障】：通过大地测量技术，可以确定目标位置、地形地貌、敌方部署等信息，为军事决策提供重要的参考依据。同时，大地测量学还为导航、定位、打击等军事行动提供了精确的技术支持，确保了军事行动的准确性和有效性。

【产业发展】：在车辆监控、运输调度领域，大地测量技术为智能交通系统的建设提供了基础数据和技术支持；在船舶导航领域，大地测量学为海上航行提供了精确的定位和导航服务；在精准农业和精准物流领域，大地测量技术为农业生产和物流运输提供了精细化的管理和优化方案；在仪器制造领域，大地测量技术的发展也推动了相关仪器设备的创新和改进。

3. 大地测量学的发展

3.1 大地测量学的发展简史

大地测量学发展简史大致可以分为四个阶段：地球圆球阶段、地球椭球阶段、大地水准面阶段和现代大地测量新时期。

【地球圆球阶段（远古-17世纪末）】：在这一时期，人们对于地球的形状还处于初步的探索阶段。古希腊数学家毕达哥拉斯首次提出地球为圆球形状，这一观点奠定了人们对于地球形状认识的基础。

【地球椭球阶段（17世纪末-19世纪下半叶）】：随着天文学和力学的飞速发展，人们对于地球的认识逐渐深入。从哥白尼的日心说开始，到开普勒的行星运动三大定律，再到伽利略的第一次重力测量，都为地球椭球形状的认识提供了理论支持。随后，惠更斯利用数学摆公式进一步论证了地球为两极扁平的旋转椭球，而牛顿则推导出地球的扁率，为地球椭球模型的建立提供了科学依据。

【大地水准面阶段（19世纪下半叶-20世纪40年代）】：在这一阶段，人们对于地球的认识进一步深化。大地水准面的概念逐渐形成，标志着大地测量学进入了新的发展阶段。大地水准面是一个假想的、与静止海水面相重合的重力等位面，它包围了地球的大部分，为大地测量学提供了更为准确的参考面。

【现代大地测量新时期（20世纪40年代-至今）】：随着科技的快速发展，大地测量学也迎来了新的变革。在这一阶段，大地测量学逐渐从传统的地面测量向空间大地测量转变。距离测量、卫星多普勒测量、海洋卫星雷达测高、激光卫星测距、卫星重力测量、全球卫星导航定位系统等新技术的出现和应用，极大地推动了大地测量学的发展。尤其是全球卫星导航定位系统（如GPS、GLONASS、BDS、Galileo等）的广泛应用，使得大地测量学在精度、范围和实时性等方面都有了质的飞跃。

3.2 大地测量学的发展趋势

【空间大地测量发展】：从传统的二维或三维大地测量逐渐发展为包括时间变量的四维大地测量，实现对地球动态变化的监测。

【地球科学基础性研究领域】：深入研究和建立高精度的地球参考系，监测和解释各种地球动力学现象，对地球形状和重力场进行精细的测定和解释。

【空间大地测量主导学科发展】：GNSS、VLBI、SLR、DORIS、SA、卫星重力测量等空间大地测量技术将成为未来大地测量学的主导。

【卫星导航定位技术】：卫星导航定位技术是现代大地测量学的重要组成部分，它利用人造地球卫星作为导航和定位的基准，通过接收卫星信号来确定用户的位置、速度和时间。这项技术广泛应用于军事、交通、农业、气象、科研等领域，极大地提高了定位精度和效率。

——全球系统——

①GPS（全球定位系统）：由美国国防部开发，于1973年开始建设，1995年完全建成并对外开放使用。GPS由24颗卫星组成，覆盖全球98%的地区，提供全天候、连续、实时的三维位置、三维速度和精确时间信息。

②GLONASS（格洛纳斯）：由俄罗斯联邦航天局开发，是世界上第一个成熟的卫星导航系统。GLONASS由24颗卫星组成，覆盖全球范围，提供定位、导航和授时服务。

③BDS（北斗卫星导航系统）：由中国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统。BDS由空间段、地面段和用户段三部分组成，提供全球搜救增强服务、国际搜救卫星组织COSPAS-SARSAT等特色服务。

④Galileo（伽利略）：由欧洲联盟和欧洲空间局共同开发，是一个全球性的卫星导航系统。Galileo旨在提供高度可靠和安全的定位、导航和授时服务，并具备搜索与救援能力。

——区域系统——

①QZSS（日本准天顶卫星系统）：由日本宇宙航空研究开发机构开发，是一个区域性的卫星导航系统。QZSS旨在提高日本国内及周边地区的定位精度和可靠性。

②IRNSS（印度区域导航卫星系统）：由印度空间研究组织开发，旨在为印度及其周边地区提供导航和定位服务。IRNSS的建成增强了印度在航天领域的自主能力。

——增强系统——

①WAAS（广域增强系统）：由美国联邦航空局开发，用于提高GPS的定位精度和可靠性，尤其在航空领域。WAAS通过地面站接收GPS信号并进行处理，然后广播给用户，从而提高定位精度。

②MSAS（多功能运输卫星增强系统）：由日本开发，用于增强GPS在日本国内的定位精度和可靠性。MSAS通过地面站接收和处理GPS信号，提供给用户更精确的定位信息。

③EGNOS（欧洲地球静止导航重叠系统）：由欧洲联盟开发，旨在提高GPS和Galileo在欧洲地区的定位精度和可靠性。EGNOS通过地面站接收和处理卫星信号，然后广播给用户，提供更安全、更准确的导航服务。

④GAGAN（印度地球同步轨道增强导航系统）：由印度开发，用于增强IRNSS在印度及其周边地区的定位精度和可靠性。GAGAN通过地面站接收和处理IRNSS信号，提供给用户更精确的定位信息。

⑤NIGCOM SAT-1（尼日利亚通信卫星-1增强系统）：由尼日利亚开发，旨在提高该国及其周边地区的定位精度和可靠性。NIGCOM SAT-1通过接收和处理GPS或其他全球导航卫星系统的信号，提供增强的导航和定位服务。

【地球重力场研究】：致力于发展卫星和航空重力探测技术，以获取高分辨率的地球重力场数据。

3.3 现代大地测量学的特点

【长距离大范围测量】：通过卫星导航系统、激光雷达、干涉测量等技术手段，现代大地测量学能够实现对地球上任意两点间的高精度距离测量，这种能力在国土资源调查、地形测绘、城市规划等领域具有重要的应用价值。

【高精度】：利用先进的卫星导航系统和地面接收设备，可以实现毫米级甚至亚毫米级的定位精度。这种高精度测量不仅提高了大地测量的准确性，也为地球科学研究、地质灾害预警、城市规划等领域提供了有力的数据支持。

【实时、快速】：通过卫星导航系统、实时数据处理技术等手段，可以在短时间内获取并处理大量的测量数据，实现实时定位和监测。这种实时快速的特点使得现代大地测量学在灾害预警、气象监测、交通导航等领域具有广泛的应用前景。

【时间维】：通过时间序列的测量数据，可以分析地球表面和内部的动态变化过程，揭示地球的自然现象和演化规律。这种时间维的研究对于理解地球科学问题、预测自然灾害等方面具有重要意义。

【高精度测定目标的地心三维坐标】：通过卫星导航系统和地面接收设备，可以实现对地球上任意点的三维位置进行精确测定。这种能力在航空航天、军事定位、交通导航等领域具有重要的应用价值。

【学科的融合】：现代大地测量学的发展离不开与其他学科的融合。它与地球物理学、地质学、气象学、海洋学等学科紧密相关，共同构成了地球科学的完整体系。