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RSS订阅原创 教你机器人自动分享战绩（二）
如果想要在rviz中看到真是机器人是如何运动的，那么需要读取机器人状态的实时反馈信息。闲聊战绩狗分享机器人，可以自动将熊猫麻将、闲来麻将等各种战绩分享到闲聊群，具体参考方法 。只需要将战绩狗机器人拉进闲聊群，并绑定对应的亲友圈即可，绑定之后就可以自动分享战绩，绑定只需要提供亲友圈ID。思路如下：1.读取串口中输入的数据并且接收它2.把数据广播出去3.机器人控制程序订阅话题，接收数据4....
2019-11-25 17:32:19
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原创 解决熊猫助手战绩自动分享延迟的问题
机器人的算法大方向可以分为感知算法与控制算法，感知算法一般是环境感知、路径规划，而控制算法一般分为决策算法、运动控制算法。闲聊战绩狗分享机器人，可以自动将熊猫麻将、闲来麻将等各种战绩分享到闲聊群，具体参考方法 。只需要将战绩狗机器人拉进闲聊群，并绑定对应的亲友圈即可，绑定之后就可以自动分享战绩，绑定只需要提供亲友圈ID。环境感知算法获取环境各种数据，通常指以机器人的视觉所见的图像识别等，当然...
2019-11-25 16:46:09
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空空如也
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