解决熊猫助手战绩自动分享延迟的问题

闲聊战绩狗分享机器人，可以自动将熊猫麻将、闲来麻将等各种战绩分享到闲聊群，具体参考方法 。

延迟加载与session关闭的矛盾一般可以这样处理：
① 关闭延迟加载特性。这种方式操作起来比较简单，因为Hibernate的延迟加载特性是可以通过映射文件或者注解进行配置的，但这种解决方案存在明显的缺陷。如果去掉延迟加载的话，每次查询的开销都会变得很大。
② 在session关闭之前先获取需要查询的数据，可以使用工具方法Hibernate.isInitialized()判断对象是否被加载，如果没有被加载则可以使用Hibernate.initialize()方法加载对象。
③ 使用拦截器或过滤器延长Session的生命周期直到视图获得数据。Spring整合Hibernate提供的OpenSessionInViewFilter和OpenSessionInViewInterceptor就是这种做法。

只需要将战绩狗机器人拉进闲聊群，并绑定对应的亲友圈即可，绑定之后就可以自动分享战绩，绑定只需要提供亲友圈ID。

环境感知算法获取环境各种数据，通常指以机器人的视觉所见的图像识别等，当然还有定位机器人的方位——slam，对于不同的机器人而言所处的环境各有千秋。其实我们常见的扫地机器人就是一种定位机器人（slam算法控制的），扫地机器人的行为决策和控制算法都是极其简单的，当遇到阻挡物时调整运动方位即可，扫地部件一致处于工作状态，当然这也是最原始最简单的。

机器人的控制算法对机器人自身时非常重要的，目前很多机器人算法的研究主要就是为了提高机器人行动的精度，稳定性和速度，这个一半靠pid伺服电机，一半靠控制算法，同样性能的pid伺服电机&