STM32。系统计时、延时功能，是怎么实现的？

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以下是正文内容
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系统计时、延时功能，是怎么实现的？

A：是利用系统滴答定时器（Systick）来实现的。

Q：系统滴答是什么？
A：系统滴答定时器（Systick）是属于 ARM Cortex-M3（CM3）内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。
系统滴答定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，它以固定频率持续计数并触发中断，犹如心跳般规律地“滴答”运行。每当计数器达到零，即发生一次中断，这一过程便称为一次“系统滴答”。
因为 SysTick 是 CM3 内核自带的外设，所以所有基于 CM3 内核的单片机都有。

Q：如何利用系统滴答，来实现系统计时、系统延时功能。
A：开机时，就会进行SysTick 的初始化。如下：
HAL_Init();——HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);该函数内配置SysTick的重装载数值寄存器的值，并开启了SysTick中断。
该函数内，默认是配置了每1ms产生一次中断，产生中断时，就会运行一次SysTick_Handler()这个函数，这就是系统滴答中断处理函数，我们可以在这个函数内添加自定义代码以响应滴答事件。

额外的，