步进电机控制

主要部分：单片机、ULN2003，步进电机。

单片机：常见的单片机即可。

ULN2003：16个管脚，1-7是控制脉冲输入，10-16是脉冲输出，1B对应1C，其余同样如此。9脚接VCC。

步进电机：是一种把脉冲信号转换为角位移或线位移的常见开环控制。脉冲数控制电机旋转的角度；脉冲频率控制电机转速；

常见的有：四相八拍，

    四相：有四对线圈；

    八拍：电机的通电顺序，A-AB-B-BC-C-CD-D-DA；

A	1	1	0	0	0	0	0	1
B	0	1	1	1	0	0	0	0
C	0	0	0	1	1	1	0	0
D	0	0	0	0	0	1	1	1

一个简单的程序为：

#include <reg52.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int 

uchar table[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};//通电顺序

void delay(uint t)

{

    while(t--);//延时一下

}

void main()

{

    uchar i;

    uint j;

    j=10;//控制电机总的旋转角度

    while(j--)

    {

        for(i=0;i<8;i--)//8拍

        {

            P1=table[i];//沿着通电顺序旋转

            delay(700);///延时一下，单片机速度太快，匹配一下步进电机

        }

    }

while(1);//防止程序跑飞

}

proteus仿真图：