Thumb-2指令系统

一、Thumb-2指令分类

二、统一汇编语言

三、16-bit Thumb-2 指令集编码格式

四、32-bit Thumb-2指令集编码格式

五、条件执行

六、未定义及不可预测指令

七、寄存器域编码 0b1111 的用途

八、寄存器域编码 0b1101的用途

九、Cortex-M3 常用的 Thumb-2 指令

    1、数据传送指令

    2、LOAD/STORE 指令

    3、多数据 LOAD/STORE 指令

    4、算术四则运算指令

    5、逻辑操作指令

    6、移位和循环指令

    7、符号扩展指令

    8、字节调序指令

    9、位域处理指令

    10、子程序调用和无条件执行指令

    11、程序状态寄存器标志位的更新指令

    12、指令隔离指令和存储器隔离指令

    13、饱和运算指令

    14、IF-THEN 指令

    15、比较跳转指令

    16、SXTB、SXTH、UXTB、UXTH

    17、TBB 和TBH指令

十、Thumb-2 指令 与 ARM 体系架构下的指令比较

十一、基于 Cortex-M3 的 Thumb-2 指令集

Cortex-M3 常用的 Thumb-2 指令

1、数据传送指令

处理器的基本功能之一就是数据传送。Cortex-M3 中的数据传送类型包括：

 *  两个寄存器间传送数据；

 *  寄存器与特殊功能寄存器间传送数据；

 *  把一个立即数加载到寄存器。

  

                                                                          数据传送指令

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       指 令                                                                                               功能描述

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MOV <Rd>,#<immed_8>                                             将 8 位立即数传送到目标寄存器

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MOV <Rd>,<Rn>                                                         将低寄存器值传送给低目标寄存器

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MOV <Rd>,<Rm>                                                        将高或低寄存器值传送给高或低目标寄存器

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MVN <Rd>,<Rm>                                                        将寄存器值取反后传送给目标寄存器

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MOV{s}.W <Rd>,#<modify_constant(immed_12)>     将12位立即数传送到目标寄存器中

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MOV{s}.W <Rd>,<Rm>{,<shift>}                                 将移位后的寄存器值传送到寄存器中    

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MOVT .W <Rd>,#<immed_16>                                   将16位立即数传送到寄存器的高半字【31：16】中

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MOVW.W <Rd>,#<immed_16>                                   将16位立即数传送到寄存器的低半字节【15：0】中

                                                                                     并将高半字节【31：16】清零

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MRS<c> <Rd>,<psr>                                                   将状态传送到寄存器中

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MSR<c> <psr>-<fields>,<Rn>                                     传送到状态寄存器中

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1）MOV 指令

例：          MOV R8 ，R3                    ；把 R3 的数据传送给 R8

                 MVN R8 ，R3                    ；把 R3 的数据取反后再传送给 R8

2）MRS 和 MSR 指令

         这两条指令用于特权级别下访问特殊功能寄存器，APSR除外。指令语法如下：

                             MRS <Rn>, <SReg>              ;加载特殊功能寄存器值到Rn

                             MSR <Sreg>, <Rn>               ;存储Rn 的值到特殊功能寄存器

         其中，SReg 可以是表2-69中的一个

                                             MRS/MSR可以使用的特殊功能寄存器

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符号                                                                        功能

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IPSR                         当前服务中断号寄存器

EPSR                        执行状态寄存器（读回来的总是0）。它里面含有T位，在Cortex-M3中T位必须是1

APSR                       上条指令结果的标志

IEPSR                       IPSR + EPSR

IAPSR                       IPSR + APSR

EAPSR                     EPSR + APSR

PSR                          xPSR = APSR + EPSR +IPSR

MSP                          主堆栈指针

PSP                           进入堆栈指针

PRIMASK                  常规异常屏蔽寄存器

BASEPRI                   常规异常的优先级阈值寄存器

BASEPRI_MAX         等同 BASEPRI，但是施加了写的限制，新的优先级比较比旧的高（更小的数）

FAULTMASK             Fault 屏蔽寄存器（同时还包含了PRIMASK的功能，因为 Fault 的优先级更高）   

CONTROL                 控制寄存器（堆栈选择，特权优先级）   

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