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Thumb指令集

在早期的 ARM 处理器中，使用了 32 位指令集，称为 ARM 指令。这个指集具有较高的运行性能。与8 位和 16 位的处理器相比，有更大的程序存储空间。但是，也带来较大的功耗。

在1995 年，16 位的 Thumb-1 指令集首先应用在ARM7TDMI 处理器上使用，它是 ARM指令集的子集。与 32 位的 RISC 结构相比,它提供更好的代码密度,将代码长度减少了 30%,但是性能也降低了20%。通过使用多路复用器，它能与 ARM 指令集一起使用。

Thumb-2 指令集由32位的Thumb 指令和最初的16位Thumb 指令组成与32位的ARM指令集相比，代码长度减少了 26%，但保持相似的运行性能。

Cortex-Mo采用了ARMv6-M 的结构，将电路规模降低到最小，它采用了16位Thumb-1的超集，以及 32位Thumb-2 的最小子集。下表给出了 Cortex-M0支持的 Thumb 指令以及Cortex-M0支持的32位Thumb 指令。

Coretx-M0汇编语言格式

ARM 汇编语言(适用于 ARM RealView 开发组件和 Keil)使用下面的指令格式:

标号

助记符 操作数 1 操作数 2,… ;注释

其中：

• 标号:用作地址位置的参考，即:符号地址。
• 助记符:指令的汇编符号表示。
• 操作数 1:目的操作数。
• 操作数2:源操作数。
• 注释:在符号“；”后表示是对该指令的注解。

对于不同类型的指令，操作数数量也会有所不同。有些指令不需要任何操作数，而有些指令只需要一个操作数。

例如：

对于下面的指令：

MOVS R3,#0x11 ;将立即数 0x11 复制到 R3 寄存器

可以通过ARM汇编器 (armasm) 或者不同厂商的汇编工具 (GNU工具链)对该代码进行汇编，将其转换成机器指令。当使用 GNU 工具链时，对标号和注释的语法会稍有不同。

对于 Cortex-M0的一些指令来说，需要在其后面添加后缀

后缀	标志	含义
S	_	更新APSR（标志）
EQ	Z=1	等于
NE	Z=0	不等于
CS/HS	C=1	高或者相同，无符号
CC/LO	C=0	低，无符号
MI	N=1	负数
PL	N=0	正数或零
VS	V=1	溢出
VC	V=0	无溢出
HI	C=1和Z=0	高，无符号
LS	C=0或Z=1	低或者相同，无符号
GE	N=V	大于或者等于，有符号
LT	N!=V	小于，有符号
GT	Z=0和N=V	大于，有符号
LE	Z=1和N!=V	小于等于，有符号

寄存器访问指令：MOVE

MOV Rd,#immed8.

该指令将立即数 immed8(8位，范围 0-255)复制到存器Rd中

例如：

MOV R0,#0x31

将寄存器R1的内容复制到寄存器R0中

MOV Rd,Rm

该指令将Rm寄存器的内容复制到Rd寄存器中

例如：

MOV R0,R1

将寄存器R1的内容复制到寄存器R0中。

MOVS Rd,#immed8

该指令将立即数immed8(8位，范围0~255)复制到寄存器 Rd 中，并且更新APSR寄存器中的Z和N 标志

例如：

MOVS R0,#0x31

将数字 0x31(十六进制)复制到寄存器R中(低8位)，并且更新 APSR 寄存器中的Z和N标志。

MOVS Rd,Rm

该指令将Rm寄存器的内容复制到Rd寄存器中,并且更新APSR寄存器中的Z和N标志

例如：

MOVS R0,R1

将寄存器R1的内容复制到寄存器R0中，并且更新APSR寄存器中的标志。

MRS Rd,SpecialReg

该指令将由SpecialReg标识的特殊寄存器内容复制到寄存器Rd中,该指令不影响APSR寄存器中的任何标志位

例如：

MRS R1,CONTROL

将CONTROL寄存器的内容复制到寄存器R1中。

MSR SpecialReg,Rd

该指令将寄存器Rd中的内容复制到SpecialReg标识的特殊寄存器中,该指令影响 APSR寄存器中的N、Z、C和V标志

例如：

MSR PRIMASK,R0

将寄存器R0的内容复制到PRIMASK寄存器中。

SpecialReg所标识的特殊寄存器可以是以下任意一个：

APSR、IPSR、EPSR、IEPSR、IAPSR、EAPSR、PSR、MSP、PSP、PRIMASK、CONTROL。

存储器访问指令：LOAD

这些指令不影响APSR寄存器中的任何标志位。

LDR Rt,[Rn,Rm]

该指令从[Rn+Rm]寄存器所指向存储器的地址中，取出一个字(32 位)，并将其复制到寄存器Rt中

例如：

LDR R0,[R1,R2]

该指令从[R1+R2]所指向存储器的地址中，取出一个字(32 位)，并将其复制到寄存器R0中。

LDRH Rt,[Rn,Rm]

该指令从[Rn+Rm]寄存器所指向存储器的地址中，取出半个字(16 位)，将其复制到寄存器Rt的[15:0]位中，并将寄存器Rt的[31:16]位清零

例如：

LDRH R0,[R1.R2]

该指令从[RI+R2]所指向存储器的地址中,取出半个字(16位),将其复制到存器R0的[15:0]位中。

LDRB Rt,[Rn,Rm]

该指令从[Rn+Rm]寄存器所指向存储器的地址中，取出一个字节(8 位)，将其复制到寄存器Rt的[7:0]位中，并将寄存器Rt的[31:8]位清零，

例如:

LDRB R0,[R1,R2]

该指令从[R1+R2]寄存器所指向存储器中，取出一个字节(8 位)，并将其复制到存器R0的[7:0]位中。

LDR Rt,[Rn,#immed5]

该指令从[Rn + 零扩展(=immed5<<2)]指向存储器的地址中，取出一个字(32 位),并将其复制到寄存器Rt的[31:0]位中。

例如：

LDR R0,[R1,#0x4]

该指令从[R1+0x4]所指向存储器的地址中，取出一个字 (32 位)，并将其复制到寄存器R0中。

零扩展(#immed5<<2)，表示给出立即数#immed5 的范图为0000000~1111111(即从0-127)，并且满足字对齐关系，即:#immed5%4=0。

如下指令非法：

LDR R0,[R1,#80] ;立即数超过范围,80为128，超过127的范围
LDR R0,[R1,#7E] ;立即数7E没有字对齐

#immed5为16进制数

LDRH Rt,[Rn,#immed5]

该指令从[Rn+零扩展(immed5<<1)]指向存储器的地址中，取出半个字(16 位),并将其复制到寄存器 Rt的[15:0]位中，用零填充[31:16]位。

例如：

LDRH R0,[R1,#0x2]

该指令从[R1+0x2]指向存储器的地址中，取出半个字(16 位)，并将其复制到寄存器R0的[15:0]中，[31:16]用零填充。

零扩展 (#immed5<<1)，表示给出立即数#immed5 的范图为 000000~111111(即从0-63)，并且满足字对齐关系，即:#immed5%2=0。

如下指令非法：

LDR R0,[R1,#40] ;立即数超过范围,40为64，超过63的范围
LDR R0,[R1,#3E] ;立即数3E没有字对齐

LDR Rt,=立即数

该指令将立即数加载到寄存器 Rt 中。

例如：

LDR R0,=0x12345678

该指令将立即数0x12345678的值复制到寄存器R0中。

LDR Rt,[PC(SP),#immed8]

该指令从[PC(SP) +零扩展 (#immed8<<2)]指向存储器的地址中，取出一个字(32位)，并将其复制到寄存器 Rt中。

例如：

LDR R0,[PC,#0x04]

该指令从[(PC)+0x04]指向存储器的地址中，取出一个字，并将其复制到寄存器R0中。

零扩展(#immed8<<2)，表示给出立即数#immed8 的范围为0000000000~1111111111(即从0-1023)，并且满足字对齐关系，即:#immed8%4=0。

LDRSH Rt,[Rn,Rm]

该指令从[Rn+Rm]所指向的存储器中取出半个字(16 位),并将其复制到Rt寄存器的[15:0]位中。对于[31:16]来说，取决于第[15]位，采用符号扩展。

• 当该位为1时，[31:16]各位均用1填充。
• 当该位为0时，[31:16]各位均用0填充。

例如：

LDRSH R0,[R1,R2]

该指令从[R1+R2]所指向的存储器地址中取出半个字 (16 位)，并将其复制到R0寄存器的[15:0]位中，并进行符号扩展。

LDRSB Rt,[Rn,Rm]

从[Rn+Rm]所指向存储器的地址中取出一个字节 (8 位)，并将其复制到 R 寄存器[7:0]中。对于[31:8]来说，取决于第[7]位，采用符号扩展。

• 当该位为1时，[31:8]各位均用1填充。
• 当该位为0时，[31:8]各位均用0填充。

例如：

LDRSB R0,[R1,R2]

该指令从[R1+R2]所指向的存储器中取出一个字节 (8 位)，并将其复制到R0寄存器的[7:0]位中，并进行符号扩展。

存储器访问指令：STORE

这些指令不影响APSR寄存器中的任何标志位。

STR Rt,[Rn,Rm]

该指令将Rt寄存器中的字数据复制到[Rn+Rm]所指向存储器的地址单元中

例如：

STR R0,[R1,R2]

该指令将 R0 寄存器中的字数据复制到[R1+R2]所指向存储器地址单元中

STRH Rt,[Rn,Rm]

该指令将Rt寄存器的半字，即:[15:0]位复制到[Rn+Rm]所指向存储器的地址单元中

例如：

STRH R0,[R1,R2]

该指令将R0寄存器中的[15:0]位数据复制到[R1+R2]所指向存储器的地址单元中。

STRB Rt,[Rn,Rm]

该指令将Rt寄存器的字节，即:[7:0]位复制到[Rn+Rm]所指向存储器的地址单元中

例如：

STRB R0,[R1,R2]

该指令将R0寄存器中的[7:0]位复制到[R1+R2]所指向存储器的地址单元中。

STR Rt,[Rn,#immed5]

该指令将Rt寄存器的字数据复制到[Rn+零扩展 (#immed5<<2)]所指向存储器地址的单元中。

例如:

STR R0,[R1,#0x4]

将R0寄存器的字复制到[R1+0x04<<2]所指向存储器地址的单元中。

STRH Rt,[Rn,#immed5]

该指令将Rt寄存器的半字数据复制到[Rn+零扩展 (#immed5<<1)]所指向存储器地址的单元中。

例如:

STRH R0,[R1,#0x2]

将R0寄存器的半字复制到[R1+0x02]所指向存储器地址的单元中。

STRB Rt,[Rn,#immed5]

该指令将Rt寄存器的字节数据复制到[Rn+零扩展 (#immed5)]所指向存储器地址的单元中。

例如:

STRB R0,[R1,#0x1]

将R0寄存器的字节复制到[R1+0x01]所指向存储器地址的单元中。

STR Rt,[SP, #immed8]

该指令将Rt寄存器中的字数据复制到[SP+零扩展(#immed5<<2)]所指向存储器地址的单元中

STRB R0,[SP,#0x4]

该指令将将R0寄存器的字数据复制到[SP+(0x4)所指向存储器地址的单元中。

多数据访问指令：LDM和STM

LDM Rn,{Ra,Rb,…}

该指令将存储器的内容加载到多个寄存器中。

例如:

LDM R0,{R1,R2-R7}

1. 将寄存器R0所指向存储器地址单元的内容复制到寄存器R1中。

2. 将寄存器R0+4所指向存储器地址单元的内容复制到寄存器R2中。

3. 将奇存器R0+8所指向存储器地址单元的内容复制到寄存器R3中。

   …

4. 将寄存器R0+24所指向存储器地址单元的内容复制到寄存器R7中。

LDMIA Rn!,{Ra,Rb,…}

该指令将存储器的内容加载到多个寄存器中，然后将Rn的值更新到最后一个地址+4的值。

例如:

LDMLA R0,{R1,R2-R7}

1. 将寄存器R0所指向存储器地址单元的内容复制到寄存器R1中。

2. 将寄存器R0+4所指向存储器地址单元的内容复制到寄存器R2中。

3. 将寄存器R0+8所指向存储器地址单元的内容复制到寄存器R3中。

   …

4. 将寄存器R0+24所指向存储器地址单元的内容复制到寄存器R7中。

最后，将R0的值更新到最初R0+24+4的值。

! 表示更新寄存器 Rn 的值。

STMIA Rn!,{Ra,Rb,…}

该指令将多个寄存器的内容保存到存储器中，然后将Rn的值递增到最后一个地址+4的值。

例如：

STMIA R0!,{R1,R2-R7}

1. 将寄存器R1的内容复制到寄存器R0所指向存储器地址的单元中。

2. 将寄存器R2的内容复制到寄存器R0+4所指向存储器地址的单元中。

3. 将寄存器R3的内容复制到寄存器R0+8所指向存储器地址的单元中。

   …

4. 将寄存器R7的内容复制到寄存器R0+24所指向存储器地址的单元中。

最后，将R0的值更新到最初R0+24+4的值。

! 表示更新寄存器 Rn 的值。

可用的寄存器范围为R0~R7。

对于STM来说，如果Rn也出现在列表中，则Rn应该是列表中的第一个寄存器。

堆栈访问指令：PUSH和POP

PUSH {Ra,Rb,…}

该指令将一个/多个寄存器保存到寄存器(入栈)，并且更新堆栈指针寄存器

例如：

PUSH {R0,R1,R2}

1. 将寄存器R0中的内容保存到SP-4所指向堆栈空间的地址单元中。
2. 将寄存器R1中的内容保存到SP-8所指向堆栈空间的地址单元中。
3. 将寄存器R2中的内容保存到SP-12所指向堆栈空间的地址单元中。

最后，将SP-12的结果作为SP最终的值

POP {Ra,Rb,…}

该指令将存储器中的内容恢复到多个寄存器中，并且更新堆栈指针寄存器

例如:

POP {R0,R1,R2}

1. 将SP所指向堆栈空间地址单元的内容恢复到寄存器R2中。
2. 将SP+4所指向堆栈空间地址单元的内容恢复到寄存器R1中。
3. 将SP+8所指向堆栈空间地址单元的内容恢复到寄存器R0中。

最后，将SP+12的结果作为SP最终的值。

算术运算指令

算术运算指令包括加法指令、减法指令和乘法指令

加法指令

ADDS Rd,Rn,Rm

该指令将Rn寄存器的内容和Rm寄存器的内容相加，结果保存在寄存器Rd中，并且更新寄存器APSR中的N、Z、C和V标志

例如:

ADDS R0,R1,R2

该指令将R1寄存器的内容和R2寄存器的内容相加，结果保存在寄存器R0中，并且更新寄存器APSR中的标志。

ADDS Rd , Rn , #immed3

该指令将Rn寄存器的内容和立即数#immed3(该立即数的范围为000~111之间)相加，结果保存在寄存器Rd中，并且更新寄存器APSR中的 N、Z、C 和V标志

例如：

ADDS R0,R1,#0x01

该指令将R1寄存器的内容和立即数0x01相加，结果保存在寄存器R0中，并且更新寄存器APSR中的标志。

ADDS Rd ,#immed8

该指令将Rd寄存器的内容和立即数#immed8(该立即数的范围为 00000000~11111111之间)相加，结果保存在寄存器Rd中，并更新寄存器APSR中的N、Z、C和V标志

例如:

ADDS R0,#0x01

该指令将R0寄存器的内容和立即数0x01相加，结果保存在寄存器R0中，并且更新寄存器APSR中的标志。

ADD Rd,Rm

该指令将Rd寄存器的内容和Rm寄存器的内容相加，结果保存在寄存器Rd中，不更新寄存器APSR中的标志

例如：

ADD R0,R1

该指令将R0寄存器的内容和R1寄存器的内容相加，结果保存在寄存器R0中，不更新寄存器APSR中的标志。

ADCS Rd,Rm

该指令将Rd寄存器的内容、Rm寄存器的内容和进位标志相加，结果保存在寄存器Rd中，并且更新寄存器APSR 中的N、Z、C和V标志。

例如：

ADCS R0,R1

该寄存器将R0寄存器的内容、R1寄存器的内容和进位标志相加，结果保存在寄存器R0中并且更新寄存器APSR中的标志。

ADD Rd,PC,#immed8

该指令将PC寄存器的内容和立即数immed8相加，结果保存在寄存器Rd中，不更新奇存器APSR中的标志。

例如:

ADD R0,PC,#0x04

该指令将PC寄存器的内容和立即数0x04相加，结果保存在寄存器R0中，不更新存器APSR中的标志。

该立即数#immed8的范国为0x00000000~0x000003FF(0-1023)之间，且#immed8%4=0。

ADR Rd,标号

该指令将PC寄存器的内容与标号所表示的偏移量进行相加，结果保存在寄存器Rd中，不更新APSR中的标志。

例如:

ADR R3,JumpTable

该指令将 JumpTable 的地址加载到寄存器R3中。

标号必须是字对齐，且范围在0~1020个字节内，可以在汇编语言中使用ALIGN命令实现标号的字对齐。

减法指令

SUBS Rd,Rn,Rm

该指令将寄存器Rn的内容减去寄存器Rm的内容，结果保存在Rd中，并且更新寄存器APSR寄存器中的N、Z、C和V 标志

例如:

SUBS R0,R1,R2

该指令将寄存器R1的内容减去寄存器R2的内容结果保存在R0中,并且更新寄存器APSR寄存器中的标志。

SUBS Rd,Rn,#immed3

该指令将 Rn 寄存器的内容和立即数#immed3(该立即数的范围为 000~111之间)相减结果保存在寄存器 Rd 中，并且更新寄存器 APSR 中的 N、Z、C 和V标志

例如:

SUBS R0,R1,#0x01

该指令将 R1 寄存器的内容和立即数 0x01 相减，结果保存在寄存器 R0 中，并且更新寄存器APSR中的标志。

SUBS Rd,#immed8

该指令将 Rd 寄存器的内容和立即数#immed8(该立即数的范围为 00000000~11111111之间)相减，结果保存在寄存器 Rd 中，并更新存器APSR 中的N、Z、C和V标志

例如:

SUBS R0,#0x01

该指令将 R0 寄存器的内容和立即数0x01相减，结果保存在寄存器R0中，并且更新寄存器APSR中的标志。

SBCS Rd,Rd,Rm

该指令将 Rd 寄存器的内容、Rm 寄存器的内容和借位标志相减，结果保存在寄存器 Rd中，并且更新寄存器 APSR 中的N、Z、C和V标志。

例如:

SBCS R0,R0,R1

该寄存器将R0寄存器的内容R1寄存器的内容和借位标志相减，结果保存在寄存器R0中，并且更新寄存器 APSR 中的标志。

RSBS Rd,Rm,#0

该指令用数字0减去寄存器 Rm 中的内容，结果保存在寄存器 Rd 中，并且更新寄存器APSR 中的N、Z、C和V标志

例如:

RSBS R0,R0,#0

该指令用数字0减去寄存器R0中的内容，结果保存在寄存器R0中，并且更新寄存器 APSR中的标志。

乘法指令

MULS Rd,Rm,Rd

该寄存器将寄存器 Rm 的内容和寄存器 Rd 的内容相乘，结果保存在 Rd 寄存器中，并且更新寄存器 APSR 中的 N、Z、C和V标志

例如:

MULS R0,R1,R0

该寄存器将寄存器R1的内容和寄存器R0的内容相乘，结果保存在R0寄存器中，并且更新寄存器APSR中的标志。

比较指令

CMP Rn,Rm

该指令比较寄存器 Rn 和寄存器 Rm 的内容，得到(Rn) - (Rm)的结果，但不保存该结果，并且更新寄存器 APSR 中的 N、Z、C和V标志

例如:

CMP R0,R1

该指令比较寄存器 R0 和寄存器 R1 的内容，得到(R0) - (R1)的结果，但不保存该结果,并且更新寄存器APSR中的标志。

CMP Rn,#immed8

该指令将寄存器 Rn 的内容和立即数#immed8(其范围在0x00000000~0x000000FF之间)进行比较，得到(Rn)-#immed8 的结果，但不保存该结果，并且更新寄存器 APSR 中的 N、Z、C和V标志

例如:

CMP R0,#0x01

该指令将寄存器 R0 的内容和立即数#0x01进行比较，得到(R0) - 0x01 的结果，但不保存该结果，并且更新寄存器 APSR 中的标志。

CMN Rn,Rm

该指令比较寄存器 Rn 的内容和对寄存器 Rm 取反后内容，得到(Rn)+(Rm)的结果但不保存该结果，并且更新寄存器 APSR 中的 N、Z、C和V标志

例如:

CMN R0,R1

该指令比较寄存器 R0 和对寄存器 R1 取反后的内容，得到(R0)+(R1)的结果，但不保存该结果，并且更新寄存器 APSR 中的标志。

逻辑操作指令

ANDS Rd,Rm

该指令将寄存器 Rd 和寄存器 Rm 中的内容做“逻辑与”运算，结果保存在寄存器Rd中，并且更新寄存器APSR中的N和Z标志。

例如:

ANDS R0,R1

该指令将寄存器R0和寄存器R1中的内容做“逻辑与”运算，结果保存在寄存器R0中，并且更新寄存器APSR 中的标志。

ORRS Rd,Rm

该指令将寄存器 Rd 和存器 Rm 中的内容做“逻辑或”运算，结果保存在寄存器 Rd中，并且更新寄存器 APSR 中的 N 和Z标志

例如:

ORRS R0,R1

该指令将寄存器R0和寄存器R1中的内容做“逻辑或”运算，结果保存在寄存器R0中，并且更新寄存器APSR中的标志。

EORS Rd,Rm

该指令将寄存器 Rd 和寄存器 Rm 中的内容做“逻辑异或”运算，结果保存在寄存器 Rd中，并且更新寄存器 APSR 中的 N 和Z标志。

例如:

EORS R0,R1

该指令将寄存器 R0 和寄存器 R1 中的内容做“逻辑异或”运算，结果保存在寄存器 R0 中并且更新寄存器 APSR 中的标志。

MVNS Rd,Rm

该指令将奇存器 Rm 的[31:0]位按位做“逻辑取反”运算，结果保存在寄存器 Rd 中，并且更新寄存器 APSR 中的 N 和Z标志。

例如:

MVNS R0,R1

该指令将寄存器 R1的[31:]位按位做“逻辑取反”运算，结果保存在寄存器 R0 中，并且更新寄存器 APSR 中的标志。

BICS Rd,Rm

该指令将寄存器 Rm 的[31:0]位按位做“逻辑取反”运算，然后与寄存器 Rd 中的[31:0]位做“逻辑与”运算，结果保存在寄存器 Rd 中，并且更新寄存器 APSR 中的 N 和Z标志

例如:

BICS R0,R1

该指令将寄存器 R1的[31:0]位按位做“逻辑取反”运算，然后与寄存器 R0 中的[31:0]位做“逻辑与”操作，结果保存在奇存器 R0 中，并且更新寄存器 APSR 中的标志。

TST Rd,Rm

该指令将寄存器 Rd 和寄存器 Rm 中的内容做“逻辑与”运算，但是不保存结果，并且更新寄存器 APSR 中的 N和Z标志。

例如：

TST R0,R1

该指令将寄存器 R0 和寄存器 R1 中的内容做“逻辑与”运算，但是不保存结果，并且更新寄存器APSR中的标志。

移位操作指令

右移指令

ASRS Rd,Rm

该指令执行算术右移操作。将保存在寄存器 Rd 中的数据向右移动 Rm 所指定的次数移位的结果保存在寄存器 Rd 中，即: Rd=Rd>>Rm。在右移过程中，最后移出去的位保存在寄存器 APSR 的C标志中，也更新 N 和标志。

例如:

ASRS R0,R1

该指令将保存在寄存器 R0 中的数据向右移动 R1 所指定的次数，移位的结果保存在寄存器R0中。在右移过程中,最后移出去的位保存在寄存器 APSR 的C标志中,也更新N 和Z标志。

ASRS Rd,Rm,#immed5

该指令执行算术右移操作。将保存在寄存器 Rm 中的数据向右移动立即数#immed5 所指定的次数(范围在 1~32之间)，移位的结果保存在寄存器 Rd 中，即: Rd=Rm>>#immed5。在右移过程中，最后移出去的位保存在寄存器 APSR的C 标志中，也更新 N 和Z标志。

例如:

ASRS R0,R1,#0x01

该指令将保存在寄存器 R1 中的数据向右移动 1 次，移位的结果保存在寄存器 R0 中在右移过程中，最后移出去的位保存在寄存器 APSR 的C标志中，也更新N 和Z标志。

LSRS Rd,Rm

该指令执行逻辑右移操作。将保存在寄存器 Rd 中的数据向右移动 Rm 所指定的次数移位的结果保存在寄存器 Rd 中，即: Rd=Rd>>Rm。在右移过程中，最后移出去的位保存在寄存器 APSR 的 C标志中，也更新 N 和Z标志。

例如:

LSRS R0, R1

该指令将保存在寄存器 R0 中的数据向右移动 R1 所指定的次数，移位的结果保存在寄存器R0中。在右移过程中,最后移出去的位保存在寄存器 APSR的C 标志中,也更新N 和Z标志。

LSRS Rd,Rm,#immed5

该指令执行逻辑右移操作。将保存在寄存器 Rm 中的数据向右移动立即数#immed5 所指定的次数(范围在 1~32之间)，移位的结果保存在寄存器 Rd 中，即: Rd=Rm>>#immed5。在右移过程中，最后移出去的位保存在寄存器APSR的C标志中，也更新N和Z标志。

例如：

LSRS R0,R1,#0x01

该指令将保存在寄存器 R1 中的数据向右移动 1 次，移位的结果保存在寄存器 R0 中。在右移过程中，最后移出去的位保存在寄存器 APSR的C标志中，也更新N和Z标志。

RORS Rd,Rm

该指令执行循环右移操作。将保存在寄存器 Rd 中的数据向右循环移动 Rm 所指定的次数，移位的结果保存在寄存器 Rd中。在循环右移过程中,最后移出去的位保存在寄存器 APSR的C标志中，也更新N和Z标志

例如:

RORS R0,R1

该指令将保存在寄存器 R0 中的数据向右循环移动 R1 所指定的次数，移位的结果保存在寄存器 R0 中。在循环右移过程中，最后移出去的位保存在寄存器APSR的C标志中，也更新N和Z标志。

左移指令

LSLS Rd,Rm

该指令执行逻辑左移操作。将保存在寄存器 Rd 中的数据向左移动 Rm 所指定的次数移位的结果保存在寄存器 Rd 中，即:Rd=Rd<Rm。在左移过程中，最后移出去的位保存在寄存器 APSR 的Q标志中，也更新 N 和Z标志。

例如:

LSLS R0,R1

该指令将保存在寄存器 R0 中的数据向左移动 R1 所指定的次数，移位的结果保存在寄存器R0中。在左移过程中,最后移出去的位保存在寄存器 APSR 的 标志中,也更新 N 和Z标志

LSLS Rd,Rm,#immed5

该指令执行逻辑左移操作。将保存在寄存器 Rd 中的数据向左移动立即数#immed5 所指定的次数(范围在 1~32 之间)，移位的结果保存在寄存器 Rd 中，即:Rd=Rm<<#immed5。在左移过程中，最后移出去的位保存在寄存器 APSR的C标志中，也更新N和Z标志。

例如:

LSLS R0,R1,#0x01

该指令将保存在寄存器R1中的数据向左移动1次，移位的结果保存在寄存器R0中。在左移过程中，最后移出去的位保存在寄存器APSR的C标志中，也更新N和Z标志。

反序操作指令

REV Rd,Rm

该指令将寄存器 Rm 中字节的顺序按逆序重新排列，结果保存在寄存器Rd中

例如:

REV R0,R1

该指令将寄存器中R1的数据逆序重新排列**{R1[7:0],R1[15:8],R1[23:16],R1[31:24]}**，结果保存在寄存器R0中。

REV16 Rd,Rm

该指令将寄存器 Rm 中的内容以半字为边界，半字内的两个字节逆序重新排列，结果保存在奇存器 Rd中

例如:

REV16 R0,R1

该指令将寄存器中R1的数据以半字为边界，半字内的字节按逆序重新排列，即**{R1[23:16],R1[31:24],R1[7:0],R1[15:8]}**，结果保存在寄存器R0中。

REVSH Rd,Rm

该指令将寄存器Rm中的低半字内的两个字节逆序重新排列,结果保存在寄存器Rd[15:0中，对于Rd[31:16]中的内容由交换字节后R[7]的内容决定，即符号扩展

例如:

REVSH R0,R1

该指令将寄存器中 R1 的低半字内的两个字节按逆序重新排列，结果保存在寄存器 R0[15:0]中，对于R0[31:16]中的内容由交换字节后 R0[7]的内容决定，即符号扩展，表示为:

RO=符号扩展{R1[7:0],R1[15:8]}

扩展操作指令

SXTB Rd,Rm

将寄存器 Rm 中的[7:0]进行符号扩展,结果保存在寄存器 Rd 中。

例如:

SXTB R0,R1

该指令将寄存器 R1中的[7:0]进行符号扩展，结果保存在寄存器R0中，表示为:

R0=符号扩展{R1[7:0]}

SXTH Rd,Rm

将寄存器 Rm 中的[15:0]进行符号扩展，结果保存在寄存器 Rd 中。

例如:

SXTH R0,R1

该指令将寄存器 R1中的[15:0]进行符号扩展，结果保存在寄存器 R0 中，表示为:

RO=符号扩展{R1[15:0]}

UXTB Rd,Rm

将寄存器 Rm 中的[7:0]进行零扩展，结果保存在寄存器 Rd 中。

UXTB R0,R1

该指令将寄存器 R1 中的[7:0]进行零扩展，结果保存在寄存器 R0 中，表示为:

R0=零扩展{R1[7:0]}

UXTH Rd,Rm

将寄存器 Rm 中的[15:0]进行零扩展，结果保存在寄存器 Rd 中。

例如:

UXTH R0,R1

该指令将奇存器 R1中的[15:0]进行零扩展，结果保存在寄存器 R0 中，表示为:

R0=零扩展{R1[15:0]}

程序流控制指令

B label

该指令表示无条件跳转到label所标识的地址,跳转地址为当前PC 土 2046字节的范围内。

例如:

B loop

该指令实现无条件跳转到 loop 标识的地址。

B cond label

有条件跳转指令，根据寄存器 APSR 中的 N、Z、C和V 标志，跳转到 label 所标识的地址。

例如:

BEQ loop

当寄存器 APSR 寄存器中的标志位Z为1时（EQ后缀表示等于，即Z=1），将 PC 值修改为 loop 标号所表示的地址值，也就是跳转到标号为 loop 的位置执行程序

具体条件的表示参考上面后缀舍义。

BL label

该指令表示跳转和链接，跳转到一个地址，并且将返回地址保存到寄存器 LR 中。跳转地址为当前 PC 士 16M 字节的范围内。该指令通常用于调用一个子程序或者函数。一旦完成了函数，通过执行指令“BX LR”可以返回。

例如:

BL functionA

该指令将PC值修改为 functionA 标号所表示的地址值，寄存器 LR 的值等于PC+4

BX Rm

该指令表示跳转和交换，跳转到寄存器所指定的地址，根据寄存器的第0位的值(1 表示Thumb，0表示ARM)，在 ARM 和 Thumb 模式之间切换处理器的状态

例如:

BX R0

该指令将 PC值修改为 R0 寄存器内的内容，即PC=R0

BLX Rm

跳转和带有交换的链接。跳转到寄存器所指定的地址，将返回地址保存到寄存器 LR 中，并且根据寄存器的第0位的值 (1表示 Thumb，0 表示ARM)，在 ARM 和Thumb 模式之间切换处理器的状态。

例如:

BLX R0

该指令将 PC值修改为 R0 寄存器内的内容，即: PC=R0，并且寄存器 LR 的值等于 PC+4。

存储器屏蔽指令

DMB

数据存储器屏蔽指令。在提交新的存储器访问之前，确保已经完成所有的存储器访问。

DSB

数据同步屏蔽指令。在执行下一条指令前，确保已经完成所有的存储器访问。

ISB

指令同步屏蔽指令。在执行新的指令前，刷新流水线，确保已经完成先前所有的指令。

异常相关指令

SVC #immed8

管理员调用指令，触发 SVC 异常。

例如:

SVC #3

该指令表示触发SVC 异常，其参数为 3。

CPS

该指令修改处理器的状态，使能/禁止中断，该指令不会阻塞 NMI 和硬件故障句柄。

例如:

CPSIE 1 ;使能中断，清除 PRIMASK

CPSID 1 ;禁止中断，设置 PRIMASK

休眠相关指令

WFl

该指令等待中断，停止执行程序，直到中断到来或者处理器进入调试状态。

WFE

该指令等待事件，停止执行程序，直到事件到来(由内部事件寄存器设置)或者处理器进入调试状态。

SEV

在多处理环境 (包括自身) 中，向所有处理器发送事件。

其他指令

NOP

该指令为空操作指令，该指令用于产生指令对齐，或者引入延迟。

BKPT #immed8

该指令为断点指令，将处理器置位停止阶段。在该阶段，通过调试器，用户执行调试任务。由调试器插入 BKPT 指令，用于代替原来的指令。

immed8表示用于断点的标号，其范围为0x00~0xFF。

例如:

BKPT #0

该指令表示标号为0的断点。

YIELD

该指令用于表示停止一个任务。在多线程系统中，使用该指令用于表示延迟当前线程(比如等待硬件)，并且能被交换/唤出。在 Cortex-M3 中，作为NOP 执行，即表示与 NOP 一样。

数据插入指令

使用下面的语句在程序中插入数据。

DCD

表示插入一个字数据(32位)。

DCB

表示插入一个字节数据(8 位)。

数据对齐操作指令

ALIGN

使用 ALIGN 用于对齐数据。

a. 在插入一个字数据以前使用它。

b. 使用一个数据来确定对齐的大小。

例如:

 ALIGN		4					;对齐到字边界
 MY_DATA		DCD 0x12345678		;插入一个字数据
 MY_STRING 	DCB	“Hello",0		;插入一个字符串，0 表示字符串的结束

参考资料

《ARM Cortex-M0 全可编程SoC原理及实现》