多线程总结

多线程

理解程序、进程、线程的概念

程序可以理解为静态的代码
进程可以理解为执行中的程序。
线程可以理解为进程的进一步细分,程序的一条执行路径

什么时候需要多线程?

  • 程序需要执行两个或者多个任务
  • 程序需要实现一些等待的任务时,如用户操作,文件读写操作,网络操作,搜索等。
  • 需要一些后台运行的程序时。

多线程的优势.

  • 减少程序的响应时间;
  • 线程切换的花销小;
  • 使用多线程可以简化程序的结构,使得程序便于理解和维护;

如何创建线程(重点)

文字表述

创建线程的两种方法:

继承Thread类

  1. 定义子类继承Thread类。
  2. 子类中重写Thread类中的run方法。
  3. 创建Thread子类对象,即创建了线程对象。
  4. 调用线程对象start方法:启动线程,调用run方法

实现Runnable接口

1)定义子类,实现Runnable接口。
2)子类中重写Runnable接口中的run方法。
3)通过Thread类含参构造器创建线程对象。
4)将Runnable接口的子类对象作为实际参数传递给Thread类的构造方法中。
5)调用Thread类的start方法:开启线程,调用Runnable子类接口的run方法。

代码表示:

继承于Thread类


/**
 * Created by 陶世磊 on 2017/8/20.
 *
 * @Description:
 */

class PrintNum extends Thread{
    public void run(){//子线程执行的代码
        for(int i = 1;i <= 100;i++){
            if(i % 2 == 0){
                System.out.println(Thread.currentThread().getName() + ":" + i);
            }
        }
    }
    public PrintNum(String name){
        super(name);
    }
}
public class TestThread {
    public static void main(String[] args) {
        PrintNum p1 = new PrintNum("线程1");
        PrintNum p2 = new PrintNum("线程2");
        p1.setPriority(Thread.MAX_PRIORITY);//10
        p2.setPriority(Thread.MIN_PRIORITY);//1
        p1.start();
        p2.start();
    }
}

方式二:实现Runnable接口

/**
 * Created by 陶世磊 on 2017/8/20.
 *
 * @Description:
 */

class SubThread implements Runnable{
    public void run(){//子线程执行的代码
        for(int i = 1;i <= 100;i++){
            if(i % 2 == 0){
                System.out.println(Thread.currentThread().getName() + ":" + i);
            }
        }
    }
}
public class TestThread{
    public static void main(String[] args){
        SubThread s = new SubThread();
        Thread t1 = new Thread(s);
        Thread t2 = new Thread(s);
        t1.setName("线程1");
        t2.setName("线程2");
        t1.start();
        t2.start();
    }
}

两种方式的对比:联系:class Thread implements Runnable
比较哪个好?实现的方式较好。
①解决了单继承的局限性。②如果多个线程有共享数据的话,建议使用实现方式,同时,共享数据所在的类可以作为Runnable接口的实现类。

线程里的常用方法:

start() run() currentThread() getName()
setName(String name) yield() join() sleep() isAlive()
getPriority() setPriority(int i); wait() notify() notifyAll()

线程的生命周期

new runnable running block dead
可以通过getState()方法来获取线程当前的状态

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新生状态

在程序中用构造方法(new操作符)创建一个新线程时,如new Thread(r),该线程就是创建状态,此时它已经有了相应的内存空间和其它资源,但是还没有开始执行。

就绪状态

新建线程对象后,调用该线程的 start()方法就可以启动线程。当线程启动时,线程进入就绪状态(runnable)。由于还没有分配CPU,线程将进入线程队列排队,等待 CPU 服务,这表明它已经具备了运行条件。当系统挑选一个等待执行的Thread对象后,它就会从等待执行状态进入执行状态。系统挑选的动作称之为“CPU调度"。一旦获得CPU线程就进入运行状态并自动调用自己的run方法。

运行状态

当就绪状态的线程被调用并获得处理器资源时,线程就进入了运行状态。此时,自动调用该线程对象的 run()方法。 run()方法定义了该线程的操作和功能。运行状态中的线程执行自己的run方法中代码。直到调用其他方法或者发生阻塞而终止。

阻塞状态

一个正在执行的线程在某些特殊情况下,如被人为挂起或需要执行耗时的输入输出操作时,将让出 CPU 并暂时中止自己的执行,进入堵塞状态。在可执行状态下,如果调用 sleep()、 suspend()、 wait()等方法,线程都将进入堵塞状态。堵塞时,线程不能进入排队队列,只有当引起堵塞的原因被消除后,线程转入就绪状态。重新到就绪队列中排队等待,这时被CPU调度选中后会从原来停止的位置开始继续执行。
记住:阻塞被消除后是回到就绪状态,不是运行状态。

死亡状态

线程调用 stop()方法、destory()方法或 run()方法执行结束后,线程即处于死亡状态。处于死亡状态的线程不具有继续运行的能力。不推荐使用stop()方法【会产生异常】 destory()方法【destory是强制终止,不会释放锁】

同步和异步的区别

线程的同步机制(重点)

前提:如果我们创建的多个线程,存在着共享数据,那么就有可能出现线程的安全问题:当其中一个线程操作共享数据时,还未操作完成另外的线程就参与进来,导致对共享数据的操作出现问题。
解决方式:要求一个线程操作共享数据时,只有当其完成操作完成共享数据,其它线程才有机会执行共享数据。

方式一:同步代码块:

synchronized(同步监视器){
//操作共享数据的代码
}

注:
1.同步监视器:俗称锁,任何一个类的对象都可以才充当锁。要想保证线程的安全,必须要求所有的线程共用同一把锁!
2.使用实现Runnable接口的方式创建多线程的话,同步代码块中的锁,可以考虑是this。如果使用继承Thread类的方式,慎用this!
3.共享数据:多个线程需要共同操作的变量,需要明确哪部分是操作共享数据的代码。

方式二:同步方法:将操作共享数据的方法声明为synchronized。

比如:public synchronized void show(){ //操作共享数据的代码}

注:1.对于非静态的方法而言,使用同步的话,默认锁为:this。如果使用在继承的方式实现多线程的话,慎用!
2.对于静态的方法,如果使用同步,默认的锁为:当前类本身。以单例的懒汉式为例。 Class clazz = Singleton.class
总结:释放锁:wait();
不释放锁: sleep() yield() suspend() (过时,可能导致死锁)
死锁:不同的线程分别占用对方需要的同步资源不放弃,都在等待对方放弃自己需要的同步资源,就形成了线程的死锁
死锁是我们在使用同步时,需要避免的问题!

线程的通信:

如下的三个方法必须使用在同步代码块或同步方法中!
wait():当在同步中,执行到此方法,则此线程“等待”,直至其他线程执行notify()的方法,将其唤醒,唤醒后继续其wait()后的代码
notify()/notifyAll():在同步中,执行到此方法,则唤醒其他的某一个或所有的被wait的线程。

例题:
1.两个线程交替打印1-100自然数
2.生产者、消费者的例子

代码实现如下:
生产者消费者的例子:

package com.cuteximi;

/*
 * 生产者/消费者问题
 * 生产者(Productor)将产品交给店员(Clerk),而消费者(Customer)从店员处取走产品,
 * 店员一次只能持有固定数量的产品(比如:20),如果生产者试图生产更多的产品,店员会叫生产者停一下,
 * 如果店中有空位放产品了再通知生产者继续生产;如果店中没有产品了,店员会告诉消费者等一下,
 * 如果店中有产品了再通知消费者来取走产品。

    分析:
    1.是否涉及到多线程的问题?是!生产者、消费者
    2.是否涉及到共享数据?有!考虑线程的安全
    3.此共享数据是谁?即为产品的数量
    4.是否涉及到线程的通信呢?存在这生产者与消费者的通信

 */
class Clerk{
    int product;

    public synchronized void addProduct(){//生产产品
        if(product >= 20){
            try {
                wait();
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }else{
            product++;
            System.out.println(Thread.currentThread().getName() + ":生产了第" + product + "个产品");
            notifyAll();
        }
    }
    public synchronized void consumeProduct(){//消费产品
        if(product <= 0){
            try {
                wait();
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }else{
            System.out.println(Thread.currentThread().getName() + ":消费了第" + product + "个产品");
            product--;
            notifyAll();
        }
    }
}

class Producer implements Runnable{//生产者
    
    Clerk clerk;

    public Producer(Clerk clerk){
        this.clerk = clerk;
    }
    public void run(){
        System.out.println("生产者开始生产产品");
        while(true){
            try {
                Thread.currentThread().sleep(100);
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
            clerk.addProduct();

        }
    }
}
class Consumer implements Runnable{//消费者
    Clerk clerk;
    public Consumer(Clerk clerk){
        this.clerk = clerk;
    }
    public void run(){
        System.out.println("消费者消费产品");
        while(true){
            try {
                Thread.currentThread().sleep(10);
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
            clerk.consumeProduct();
        }
    }
}


public class TestThread {
    public static void main(String[] args) {
        Clerk clerk = new Clerk();
        Producer p1 = new Producer(clerk);
        Consumer c1 = new Consumer(clerk);
        Thread t1 = new Thread(p1);//一个生产者的线程
        Thread t3 = new Thread(p1);
        Thread t2 = new Thread(c1);//一个消费者的线程

        t1.setName("生产者1");
        t2.setName("消费者1");
        t3.setName("生产者2");

        t1.start();
        t2.start();
        t3.start();
    }
}

交替打印的例子:

package com.cuteximi;
//线程通信。如下的三个关键字使用的话,都得在同步代码块或同步方法中。
//wait():一旦一个线程执行到wait(),就释放当前的锁。
//notify()/notifyAll():唤醒wait的一个或所有的线程
//使用两个线程打印 1-100. 线程1, 线程2 交替打印

class PrintNum implements Runnable {
    int num = 1;
    Object obj = new Object(); //锁
    public void run() {
        while (true) {
            synchronized (obj) {
                obj.notify();
                if (num <= 100) {
                    try {//延迟
                        Thread.currentThread().sleep(1000);
                    } catch (InterruptedException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                    System.out.println(Thread.currentThread().getName() + ":"
                            + num);
                    num++;
                } else {
                    break;
                }

                try {
                    obj.wait();
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        }
    }

}

public class TestThread {
    public static void main(String[] args) {
        PrintNum p = new PrintNum();
        Thread t1 = new Thread(p);
        Thread t2 = new Thread(p);

        t1.setName("甲");
        t2.setName("乙");

        t1.start();
        t2.start();
    }
}

start() run()

如果线程直接调用run()方法,这会被当成一个普通的函数来使用,这时,只有一个主线程,
然而start()可以异步的调用run()方法,来实现多线程。

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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