FPGA图像处理的一些基础知识，FPGA是如何实现最高实时性的？相比于GPU的优势在哪？

上个视频《FPGA图像处理中二值算子的一些妙用》里介绍了一个我写的，并开源了的C-sharp小软件，还用“数细胞个数”这个实际例子介绍了二值图像算子的一些用法。这个视频打算讲一些用FPGA做图像处理的基础知识，比如在一些工业领域用的图像传感器有哪些？FPGA完成某些机器视觉任务的处理流程，为什么用FPGA进行数据处理能达到最高的实时性等。

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在讲之前想向刚入坑FPGA的朋友推荐一套FPGA基础教程：B站上的《从零开始系统学FPGA》。这套视频我大致浏览过，讲的比较细致，所以推荐给大家，我还写了一个观看顺序和重点提示，见上图。其中基本概念问题中的第二、三两条是非常重要的，建立时间、保持时间、插入流水线寄存器提高电路频率等这些概念都是面试必问的。用实时流水线的方式处理各种数据是FPGA运用的精髓，如果不会用Verilog写这样的代码，那就基本上等于不会用FPGA。

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观看顺序：

一、P1到P7，以及P14. 了解FPGA结构和原理，P1和P7 讲的Block RAM比较重要，其余的先大概了解一下即可。P8，P9先不用看。

二、P15,P21,P22,P23. 这几个讲时序基础的是重点中的重点，建立时间，保持时间，RTL电路能跑多高的频率是怎么算的，这些概念一定要烂熟于心。

三、P10,P13,P18,P19,P16，P17. P19主要看Vivado仿真工具的使用，P20可以暂时不用看。P11,P12不用看。

看教学视频的时候要特别注意下面这些基本概念问题：

1、什么是时序逻辑电路？什么是组合逻辑电路？D触发器的行为如何？

2、什么是建立时间，保持时间，RTL电路能跑多高的频率是怎么算的？

3、电路的频率达不到要求能怎么办？什么叫流水线寄存器？

4、FPGA实现可编程逻辑的基本原理是什么？其中的组合逻辑电路的延时和什么有关？

5、FPGA有哪些主要的时序约束要加？

6、Verilog中什么样的代码会综合出组合电路？什么会综合出寄存器？

7、为什么一个输出信号可以驱动很